[发明专利]一种电动式卸鼓装置

说明书

本发明公开了一种电动式卸鼓装置，包括机架、与所述机架的第一转动轴转动连接的一级旋转架、安装于所述一级旋转架的安装座且与所述安装座铰接的轴承座、安装于所述轴承座的丝母、与所述丝母配合的丝杠、用于所述驱动丝杠伸缩且与所述轴承座固定的电机组件、与所述一级旋转架的下部铰接的第一连杆组件和第二连杆组件、与所述第一连杆组件和第二连杆组件均铰接的二级旋转架、与所述二级旋转架的第二转动轴转动连接的吊钩组件，所述丝杠的下端与所述第二连杆组件另一端的安装支座铰接。该电动式卸鼓装置通过电机驱动吊钩提升来实现更换鼓，能够精确控制鼓高度，实现了快速更换成型鼓。

技术领域

本发明涉及卸鼓设备领域，特别是涉及一种电动式卸鼓装置。

背景技术

现有半钢成型机一般需满足十余个寸级的轮胎要求，因此针对不同寸级的轮胎时需更换相应寸级的成型鼓。目前更换鼓的方式主要采用人工搬运式，气动辅助式等方式进行换鼓。人工搬运式劳动强度大，更换时间久，需要人员多。气动辅助式控制难度大，更换中对鼓及鼓轴存在损伤。

目前气动辅助式卸鼓原理见图1，其原理如下：由机架10，一级旋转架20，连杆组件30，二级旋转架40，气缸组件50，刹车组件60，吊钩组件70等组成。使用时控制操作盒打开刹车组件60，手动旋转一级旋转架20及二级旋转架40，将吊钩组件70移动至需更换的鼓上方，启动刹车组件60防止吊钩组件70偏转，通过吊带将鼓兜住，控制气缸组件50伸出使连杆组件30摆转，实现二级旋转架4及吊钩组件70提升，将鼓提起以一定程度后拆除相应连接件，控制机箱移动将鼓从鼓轴上抽出，控制气动组件缩回实现鼓高度降低，完成卸鼓。

但是，现有气动辅助式卸鼓装置通过气缸驱动，气缸控制吊钩升降位置不精确，在卸鼓时需借助人力提升；在鼓重力作用下通过气缸控制提升后停止时抖动明显；旋转架对气缸长期存在外力，使气缸易漏气，气缸寿命降低。

综上所述，如何有效地解决现有气动辅助式卸鼓装置不能精确控制鼓高度等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动式卸鼓装置，该电动式卸鼓装置通过电机驱动吊钩提升来实现更换鼓，能够精确控制鼓高度，实现了快速更换成型鼓。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种电动式卸鼓装置，包括机架、与所述机架的第一转动轴转动连接的一级旋转架、安装于所述一级旋转架的安装座且与所述安装座铰接的轴承座、安装于所述轴承座的丝母、与所述丝母配合的丝杠、用于所述驱动所述丝母转动且与所述轴承座固定的电机组件、与所述一级旋转架的下部铰接的第一连杆组件和第二连杆组件、与所述第一连杆组件和第二连杆组件均铰接的二级旋转架、与所述二级旋转架的第二转动轴转动连接的吊钩组件，所述丝杠的下端与所述第二连杆组件另一端的安装支座铰接。

优选地，所述电机组件包括固定于所述轴承座的电机本体、安装在所述电机本体的输出轴上的第一皮带轮、通过同步带与所述第一皮带轮连接且中心孔与所述丝母固定连接的第二皮带轮、与所述丝母的法兰固定连接的中空转接套、内圈与所述中空转接套的外周固定连接且外圈与轴承座固定连接的轴承，所述丝杠穿过所述中空转接套和所述丝母。

优选地，所述轴承座的两侧具有销轴，所述销轴支撑于所述安装座的安装孔，且可在安装孔内转动。

优选地，所述一级旋转架和所述吊钩组件上均设置有刹车组件，用于限制所述一级旋转架和所述吊钩组件绕转动轴转动。

优选地，所述一级旋转架的下部设置有检测组件，所述连杆组件上设置有与所述检测组件相配合的感应件，所述检测组件用于检测所述连杆组件上下摆动的极限位置。

优选地，所述一级旋转架为中空三角形架，所述安装座位于水平三角面的上面，所述连杆组件位于两侧竖直三角面内，且通过铰接轴与所述两侧竖直三角面铰接。