[发明专利]一种小尺寸轴承压装设备

权利要求书

1.一种小尺寸轴承压装设备，其特征在于，包括压装定位组件，所述压装定位组件上设置有两个供料口，两个供料口分别与外圈供料传送线以及内圈供料传送线连接，所述压装定位组件上还设置有冲压器；

所述内圈供料传送线上设置有检测矫正单元，所述检测矫正单元用于调节内圈传送状态；

所述压装定位组件包括导向支架，以及导向支架内的两个定位板，两个定位板重叠设置并且均与对应的错位动力器连接，两个定位板位于同一侧边上均设置有上料定位口，两个定位板交错移动后，两个定位板的上料定位口能够重叠并供给冲压器加工。

2.如权利要求1所述的小尺寸轴承压装设备，其特征在于，所述内圈供料传送线包括供料器和输送带，所述检测矫正单元设置在供料器和输送带之间，所述检测矫正单元包括定位座以及设置在定位座上方的检测相机，所述定位座与平移机械手和翻转机械手配合连接，所述平移机械手将定位座内的物料平移转载至输送带上，所述翻转机械手将定位座内的物料翻转转载至输送带上。

3.如权利要求2所述的小尺寸轴承压装设备，其特征在于，所述定位座上设置有限位凹槽，所述限位凹槽朝向供料器的一侧设置为开口，所述限位凹槽底部设置有顶升平台，所述顶升平台位于下限位时，顶升平台表面的高度小于输送带的表面高度，所述顶升平台位于上限位时，顶升平台表面的高度大于等于输送带的表面高度；

所述平移机械手包括平移手指，所述平移手指通过平移气缸连接；

所述定位座的顶面上设置有滑动导向槽；

所述翻转机械手包括夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在旋转缸上，所述夹爪气缸的两个夹指与旋转缸的旋转中心轴偏位设置。

4.如权利要求3所述的小尺寸轴承压装设备，其特征在于，所述顶升平台底部设置有双行程气缸。

5.如权利要求1所述的小尺寸轴承压装设备，其特征在于，所述冲压器包括配合连接的冲压头与冲压动力器，所述冲压头对应的导向支架上设置有冲压口，所述冲压口对应的导向支架底部还设置有压装平台，所述压装平台与下料动力器连接。

6.如权利要求5所述的小尺寸轴承压装设备，其特征在于，所述导向支架包括导向底板，所述导向底板的两个侧边上设置有导向侧挡，定位板设置在两个导向侧挡之间，导向底板上方还设置有盖板，所述盖板与导向侧挡之间设置有快拆器。

7.如权利要求6所述的小尺寸轴承压装设备，其特征在于，所述快拆器包括设置在盖板侧边的多个限位挡，多个限位挡上分别设置有限位滑槽和弹簧定位销，所述弹簧定位销对应的导向侧挡上设置有定位销孔，所述限位滑槽对应的导向侧挡上设置有限位块，所述限位块上设置有限位勾部，所述限位勾部与限位滑槽配合连接。

8.如权利要求5所述的小尺寸轴承压装设备，其特征在于，所述定位板上位于相对的两个侧边上均设置有上料定位口，所述定位板与错位动力器的连接处设置有T型槽，所述T型槽内设置有T型限位板，所述T型限位板与错位动力器连接，所述T型槽设置在定位板移动方向的中部。

9.如权利要求5所述的小尺寸轴承压装设备，其特征在于，所述压装平台对应的导向支架上设置有长圆形孔，所述压装平台一端设置在长圆形孔内并能够移动，所述下料动力器包括移动平台，所述移动平台底部设置有气缸，所述气缸设置在支撑座上，所述移动平台与支撑座之间还设置有滑轨，所述压装平台固定设置在移动平台表面，所述长圆形孔下方还设置有下料通道。