[发明专利]图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取摄像头在不同的曝光参数下所拍摄的多帧图像；

从所述多帧图像中筛选出清晰度超过预设清晰度阈值的图像作为参考图像帧；所述预设清晰度阈值包括梯度差阈值和高频分量数目阈值；

对所述参考图像帧进行主体分割得到主体分割结果；

计算所述参考图像帧与当前图像帧上同一主体对应的像素的位移；根据所述位移计算所述参考图像帧与所述当前图像帧之间的仿射变换矩阵；根据所述仿射变换矩阵将所述参考图像帧的主体分割结果映射至所述当前图像帧，得到所述当前图像帧的主体分割结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述计算所述参考图像帧与所述当前图像帧上同一主体对应的像素的位移之后，还包括：

当所述位移小于预设位移阈值时，将所述参考图像帧的主体分割结果作为所述当前图像帧的主体分割结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取摄像头在不同的曝光参数下所拍摄的多帧图像，包括：

获取摄像头在正常曝光参数、过曝曝光参数及欠曝曝光参数下所拍摄的多帧图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多帧图像中筛选出清晰度超过预设清晰度阈值的图像作为参考图像帧，包括:

对所述多帧图像进行滤波处理得到二值图；

从所述二值图中获取梯度值最大的二值图；

将所述梯度值最大的二值图所对应的图像帧作为参考图像帧。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主体分割结果包括分割处像素位置信息和分割后的主体的像素位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述参考图像帧的主体分割结果映射至所述摄像头所拍摄的当前图像帧，得到所述当前图像帧的主体分割结果，包括：

将所述参考图像帧的分割处像素位置信息映射至所述摄像头所拍摄的当前图像帧，得到所述当前图像帧的分割处像素位置信息；

根据所述当前图像帧的分割处像素位置信息对所述当前图像帧进行主体分割，得到所述当前图像帧中分割后的主体。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述参考图像帧的主体分割结果映射至所述摄像头所拍摄的当前图像帧，得到所述当前图像帧的主体分割结果，包括：

将所述参考图像帧中分割后的主体的像素位置信息映射至所述摄像头所拍摄的当前图像帧，得到所述当前图像帧中主体的像素位置信息；

根据所述当前图像帧中主体的像素位置信息对所述当前图像帧进行主体分割，得到所述当前图像帧中分割后的主体。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于获取摄像头在不同的曝光参数下所拍摄的多帧图像；

参考图像帧筛选模块，用于从所述多帧图像中筛选出清晰度超过预设清晰度阈值的图像作为参考图像帧；所述预设清晰度阈值包括梯度差阈值和高频分量数目阈值；

参考图像帧主体分割模块，用于对所述参考图像帧进行主体分割得到主体分割结果；

当前图像帧主体分割模块，用于计算所述参考图像帧与当前图像帧上同一主体对应的像素的位移；根据所述位移计算所述参考图像帧与所述当前图像帧之间的仿射变换矩阵；根据所述仿射变换矩阵将所述参考图像帧的主体分割结果映射至所述当前图像帧，得到所述当前图像帧的主体分割结果。

9.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。