[发明专利]一种盖板余料自动回收装置及回收方法

权利要求书

1.一种盖板余料自动回收装置，包括固定于工作台上的机械手(1)，其特征在于，还包括自动拍打单元(2)、振动筛分单元(3)、余料回收单元(4)和盖板回收单元(5)；

所述的自动拍打单元(2)设置于机械手(1)的工作区域范围内，所述的自动拍打单元(2)包括机架、固定支设在机架上的容纳桶(6)、固定安装在容纳桶(6)外部一侧的驱动电机和横向设置于容纳桶(6)内部的滚筒(7)，容纳桶(6)在其上端和下端分别设置有进料口和出料口；滚筒(7)中心滚轴的两端转动安装于容纳桶(6)相对的两侧内壁上，滚筒(7)的筒身上遍布地设置有若干个拨杆(8)；驱动电机的输出轴与滚筒(7)中心滚轴的一端连接；

所述的振动筛分单元(3)为振动筛分机，振动筛分机的进料端位于容纳桶(6)出料口的下方，振动筛分机中筛网(11)的网孔尺寸大于待收集烟叶的尺寸且小于盖板的尺寸，振动筛分机的出料端在筛网(11)的上部和下部分别具有第一出料部(12)和第二出料部(13)；

所述的盖板回收单元(5)设置于第一出料部(12)的下方；

所述的余料回收单元(4)为输送机(9)，输送机(9)的进料端设置于第二出料部(13)的下方，输送机(9)的出料端延伸到烟料生产主线设备(10)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种盖板余料自动回收装置，其特征在于，所述筛网(11)由沿振动筛分机长度方向延伸且并排设置的多根圆形钢管A(14)组成。

3.根据权利要求1所述的一种盖板余料自动回收装置，其特征在于，所述筛网(11)由沿振动筛分机长度方向延伸且并排设置的多根圆形钢管A(14)和沿振动筛分机宽度方向延伸且并排设置的多根圆形钢管B(15)组成。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种盖板余料自动回收装置，其特征在于，所述的盖板回收单元(5)为盖板收集箱。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种盖板余料自动回收装置，其特征在于，所述的输送机(9)以进料端低于出料端的方式倾斜设置。

6.一种盖板余料自动回收方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)在机械手(1)的工作区域内依次设置自动拍打单元(2)、振动筛分单元(3)、余料回收单元(4)和盖板回收单元(5)，并使自动拍打单元(2)设置在机械手(1)的工作区域内，使振动筛分单元(3)的进料端位于自动拍打单元(2)中容纳桶(6)的出料口下方，使盖板回收单元(5)位于振动筛分单元(3)的第一出料部(12)的下方，使余料回收单元(4)的进料端位于振动筛分单元(3)的第二出料部(13)的下方，使余料回收单元(4)的出料端到达烟料生产主线设备(10)的上方；

(2)控制机械手(1)抓取带有烟叶余料的盖板，并将盖板移送到自动拍打单元(2)的上方，然后释放粘附有余料的盖板进入容纳桶(6)的进料口；然后依次重复此步骤，直至盖板全部移入到容纳桶(6)的进料口中；

(3)在步骤(2)进行的同时使驱动电机通电工作以带动容纳桶(6)中的滚筒(7)转动，利用筒身上的拨杆(8)对粘附有烟叶余料的盖板进行不断拍打，将粘附在盖板的烟叶余料从盖板上分离；

(4)在步骤(3)进行的同时使振动筛分单元(3)通电工作，通过振动筛分单元(3)的进料端接收分离后的烟叶余料和盖板，并通过筛网(11)筛分盖板和烟叶余料，筛分出的盖板由第一出料部(12)排入到盖板回收单元(5)中，筛分出的烟叶余料由第二出料部(13)排出；

(5)在步骤(4)进行的同时使余料回收单元(4)通电工作，将由第二出料部(13)排出的烟叶余料输送到烟料生产主线设备(10)中；

(6)待粘附有烟叶余料的盖板全部处理完毕后，依次关闭机械手(1)、自动拍打单元(2)、振动筛分单元(3)和余料回收单元(4)。