[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和存储程序的非暂时性可读记录介质在审
| 申请号: | 201910654720.2 | 申请日: | 2019-07-19 |
| 公开(公告)号: | CN111008289A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
| 发明(设计)人: | 大荣義博;西村和也;神丸博文 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号: | G06F16/51 | 分类号: | G06F16/51;G06F16/23 |
| 代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 刘宪锋;夏云龙 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 处理 设备 方法 存储 程序 暂时性 可读 记录 介质 | ||
1.一种图像处理设备,其特征在于包括:
存储器,其被配置为记录基础图像数据和所述基础图像数据的指标值,所述基础图像数据是由所述图像处理设备生成的新图像数据的基础;以及
处理器,其被配置为
基于输入图像数据和捕获所述输入图像数据的位置处的正确答案信息计算指标值,
从所述存储器读取捕获所述输入图像数据的所述位置处的所述基础图像数据的所述指标值,以及
在计算出的指标值具有比所述基础图像数据的所述指标值的评价高的评价的情况下,将所述输入图像数据和所述计算出的指标值写入所述存储器,使得更新所述基础图像数据和所述基础图像数据的所述指标值中的每一个。
2.根据权利要求1所述的图像处理设备,其特征在于,所述处理器被配置为计算如下识别率作为所述指标值:包括在所述输入图像数据中的、在路面上绘制的图形和在所述路面上设置的物体中的至少一个相对于包括在所述正确答案信息中的、关于在路面上绘制的图形的信息和关于在所述路面上设置的物体的信息中的至少一个的识别率。
3.根据权利要求1所述的图像处理设备,其特征在于,所述处理器被配置为计算所述输入图像数据中的路面的像素的中值,并计算所述中值和包括在所述正确答案信息中的理想像素值之间的差作为所述指标值。
4.根据权利要求2或3所述的图像处理设备,其特征在于,所述处理器被配置为读取在与捕获所述输入图像数据的所述位置相同的位置处的天气信息,并在包括在所述天气信息中的天气是预定天气的情况下将所述计算出的指标值与所述基础图像数据的所述指标值进行比较。
5.一种由包括存储器和处理器的图像处理设备执行的图像处理方法,所述图像处理方法的特征在于包括:
基于输入图像数据和捕获所述输入图像数据的位置处的正确答案信息计算指标值;
从所述存储器读取捕获所述输入图像数据的所述位置处的基础图像数据的指标值,所述基础图像数据是由所述图像处理设备生成的新图像数据的基础;以及
在计算出的指标值具有比所述基础图像数据的所述指标值的评价高的评价的情况下,将所述输入图像数据和所述计算出的指标值写入所述存储器,使得更新所述基础图像数据和所述基础图像数据的所述指标值中的每一个。
6.一种存储程序的非暂时性可读记录介质,所述程序使处理器执行用于包括所述处理器和存储器的图像处理设备的控制方法,所述程序使所述处理器执行用于所述图像处理设备的控制处理,所述控制处理的特征在于包括:
基于输入图像数据和捕获所述输入图像数据的位置处的正确答案信息计算指标值;
从所述存储器读取捕获所述输入图像数据的所述位置处的基础图像数据的指标值,所述基础图像数据是由所述图像处理设备生成的新图像数据的基础;以及
在计算出的指标值具有比所述基础图像数据的所述指标值的评价高的评价的情况下,将所述输入图像数据和所述计算出的指标值写入所述存储器,使得更新所述基础图像数据和所述基础图像数据的所述指标值中的每一个。
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