[发明专利]用于向接收者的偏好环境自主递送商品的系统和方法

说明书

公开了一种用于将一个或多个商品从下车点自主地运输到接收者偏好环境的系统和方法。该系统被配置为分析被授权人的语音命令或请求并执行该请求。该系统提供至少两种操作模式以递送商品，包括映射位置递送模式和人类跟随递送模式。该系统被配置为分析命令并提取递送位置。该系统还被配置为基于对象检测系统和环境理解系统识别感兴趣点的位置，以递送商品。在人类跟随递送模式下，ADV跟随接收者并且一旦定位了偏好环境就保存位置或路径数据。在映射位置递送模式下，ADV通过检索有关接收者递送商品的先前历史的信息来操纵自己到目的地位置。

技术领域

本公开大体涉及自动驾驶车辆。更具体地，本发明涉及一种用于使用自动驾驶递送车辆(ADV)向接收者的偏好环境自主运输和递送一个或多个商品的系统和方法。

背景技术

对自动驾驶递送车辆(ADV)的兴趣水平显著提高，因为它为涉及送货上门服务的企业提供了一种具有成本效益的解决方案。然而，对于ADV仍需要进行大量研发，以解决将商品(诸如食品、杂货或任何物品等)递送到偏远地区的问题。此外，它并没有缓解与递送的最后阶段或递送点有关的问题。因为，由于某些事实导致某些接收者的偏好位置对于ADV来说通常无法访问，例如，用于指导或导航ADV而结合的详细3D HD地图不适用于建筑物内部所设置的交付点。此后，无论商品的长度、重量或体积如何，接收者都需要将商品从ADV收到携带到其偏好位置，例如厨房、房屋或公寓的储藏室。运输和递送商品的最后几米(例如，最后100米)是一项繁琐的任务，特别是在商品重量大、易碎、热或形状怪异的情况下。

现有的ADV不够智能，不能充当接收者的交互式助手以帮助将商品从下车点位置运输和运送最后几米。此外，现有的ADV面临难以遍历递送点的最后100米，这是因为所设置的递送点周围的区域是不可进入的，或者不能获得对于偏好位置的地图。此外，ADV之前没有到过那里，或者换句话说，缺少向特定地点递送商品的信息或历史。

已经设计了某些自主系统来解决在不同的日常情况下物体的运输问题。LuisCarlos Inacio De Matos等人的US20150229906 A1公开了一种用于跟踪个人的自主系统。该系统适于跟随给定的人并且在零售领域或受益于利用图像识别和人工智能的对象携带技术的任何其他领域中有应用价值。上述现有技术的自主系统仅仅被设计为遵循个人的指令，然而，所述系统在接收环境信息或接收者的交互式助手方面有缺陷。

因此，需要一种有效的系统和方法，用于使用自动驾驶递送车辆(ADV)将商品或货物从下车点自主地运输和递送到接收者的偏好环境或位置。该系统还需要使接收者能够与ADV就偏好位置进行交互以自主地递送商品或物品。此外，需要该系统来检索关于递送商品的先前历史的信息，以执行接收者偏好的商品递送。

发明内容

公开了一种用于使用自动驾驶递送车辆(ADV)将商品或货物从下车点自主地运输和递送到接收者的偏好环境或位置的系统和方法。根据本发明的系统和方法有助于将商品从下车位置运输和递送最后几米(例如，最后100米)。商品可以是任何物品，而不限于例如食品、杂货、电子产品或任何重物的特定物品。该系统的自动驾驶递送车辆适于在任何优选的环境或结构(例如家、私人环境，公寓、企业和学校)下进行操纵。该系统还被配置为分析被授权的人的语音命令或请求并执行该请求。

根据本发明，该系统包括与云服务器通信的自动驾驶递送车辆(ADV)。ADV包括计算设备，该计算设备包括用于执行人工智能(AI)软件的处理器和存储器单元。ADV还包括：与计算设备通信的传感器组件，该传感器组件包括一个或多个传感器且被配置为收集自动驾驶车辆周围的环境数据；以及与计算设备通信的输入组件，其被配置为接收来自接收者的输入。计算设备包括处理器和存储器单元，其中存储器单元存储一组程序模块，其中处理器与存储器单元通信且被配置为执行该组程序模块。在一个实施例中，该组程序模块包括：控制模块；以及可操作地连接到控制模块的运动规划模块、传感器模块、通信模块、认证模块，人体检测模块和人机接口模块。