[发明专利]用于在自主生产系统中提供透明性的方法和系统

说明书

用于在自主生产系统中提供透明性的方法和系统。一种自主生产系统（APS）包括：转换单元（1），其被适配成将自主生产系统的动作的本体表示转换成对应的计划表示；人工智能AI计划单元（2），其被适配成基于计划表示来计算包括实例化动作（a）的序列的动作计划（AP）；以及重新转换单元（3），其被适配成将所计算的动作计划（AP）转换成本体语言表示（oAP），从而提供关于所计算的动作计划（AP）的透明性信息。

本发明涉及一种用于在自主生产系统中提供透明性的方法和装置。

生产系统可以包括多个生产设施、子系统和组件，特别是控制器、致动器和传感器。生产系统的机器变得越来越智能，并且配备有越来越大的自主性，以灵活地控制高变量生产。然而，这意味着自主生产系统所采取的决策和动作对于人类用户（诸如，制造工厂的操作员）而言不容易透明。由自主生产系统所采取的动作的不透明性可能导致对相应的自主系统缺乏信任。此外，由自主生产系统实行的动作的不透明性使得用户难以决定是否决还是改变由自主生产系统实行的动作。这进而可能导致用户做出错误的决策，这是因为在常规的生产系统中，由于固有的不透明性，用户没有得到足够的帮助来做出正确的决策。

因此，本发明的目的是提供一种自主生产系统，其提供了对生产过程期间由自主生产系统实行的动作的透明性。

通过包括权利要求1的特征的自主生产系统根据本发明的第一方面来实现该目的。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种自主生产系统，其包括：

转换单元，其被适配成将自主生产系统的动作的本体表示转换成对应的计划表示，

人工智能AI计划单元，其被适配成基于计划表示来计算包括实例化动作的序列的动作计划，以及

重新转换单元，其被适配成将所计算的动作计划转换成本体语言表示，从而提供关于所计算的动作计划的透明性信息。

根据本发明的第一方面的自主生产系统通过例如经由图形用户界面向用户解释决策和/或动作，使得自主生产系统采取的决策和/或动作对用户透明。

根据进一步的方面，本发明提供了一种用于在提供了权利要求13的特征的自主生产系统中提供透明性的方法。

根据第二方面，本发明提供了一种用于在自主生产系统中提供透明性的方法，其包括以下步骤：

将自主生产系统要实行的动作的本体表示转换成对应的计划表示，

由AI计划单元基于动作的计划表示来计算包括实例化动作的序列的动作计划，以及

将所计算的动作计划转换成本体表示过程以提供关于所计算的动作计划的透明性信息。

在根据本发明的第一方面的自主生产系统的可能实施例中，自主生产系统的动作的本体表示包括web本体语言OWL表示。

在根据本发明的第一方面的自主生产系统的进一步的可能实施例中，自主生产系统的动作的计划表示包括计划域定义语言PDDL表示。

在根据本发明的第一方面的自主生产系统的进一步的可能实施例中，转换单元和重新转换单元有权访问映射存储器，该映射存储器存储动作的本体表示与动作的对应计划表示之间的映射的映射表。

在根据本发明的第一方面的自主生产系统的进一步的可能实施例中，存储在映射存储器中的表内的每个动作包括以本体表示存在以及以计划表示存在的至少一个动作前提条件、动作参数和至少一个动作影响。

在根据本发明的第一方面的自主生产系统的进一步的可能实施例中，自主生产系统的域的本体被存储在存储器或数据库中，并且包括所述自主生产系统的域的状态的表示，该状态包括初始状态和目标状态。