[发明专利]一种电梯曳引轮滑移量检测装置及方法

权利要求书

1.一种电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，包括：电梯控制柜、电梯曳引机、曳引轮、钢丝绳、刻度尺、支撑结构、相机和轿厢；

所述电梯控制柜、所述电梯曳引机和所述曳引轮均位于电梯机房内；

所述电梯控制柜与所述电梯曳引机电连接，所述电梯曳引机与所述曳引轮电连接，所述电梯控制柜用于通过所述电梯曳引机控制所述曳引轮的启动和停止，所述电梯曳引机用于驱动所述曳引轮转动；

所述电梯曳引机设置有编码器，所述编码器与所述电梯控制柜通讯连接；所述电梯控制柜还用于通过所述编码器获取所述曳引轮运转前的第一转数和所述曳引轮运转后的第二转数；

所述钢丝绳放置于所述曳引轮的绳槽内，所述钢丝绳和所述曳引轮的绳槽吻合；

所述钢丝绳的一端与轿厢连接，另一端与对重装置连接；所述钢丝绳用于牵引所述轿厢进行移动；

所述刻度尺通过螺栓安装在电梯导轨的一侧；

所述支撑结构通过螺栓安装在所述轿厢的顶部，且靠近所述刻度尺；

所述相机通过螺丝与所述支撑结构连接，所述相机的主光轴与所述刻度尺的中心位置处于同一水平线上；所述相机用于拍摄所述轿厢移动前所述刻度尺的第一图片和所述轿厢停止移动后所述刻度尺的第二图片；

所述轿厢沿所述电梯导轨移动；

所述电梯曳引轮滑移量检测装置还包括：光源；所述光源卡接在所述支撑结构上，所述光源为环形光源；所述环形光源的中心与所述相机的主光轴重合，并且相机的镜头参数可随着检测精度的变换而改变；

所述检测装置还包括：计算机；所述计算机与所述电梯控制柜电连接，所述计算机与所述相机通过无线通讯连接；

所述计算机用于通过所述电梯控制柜获取所述第一转数和所述第二转数，获取所述第一图片和所述第二图片，以及计算所述曳引轮的滑移量；

所述计算所述曳引轮的滑移量，具体包括：

获取电梯运行前所述曳引轮的第一转数和所述电梯运行后所述曳引轮的第二转数；

根据所述第一转数和所述第二转数计算得到所述曳引轮的牵引距离；

获取所述第一图片和所述第二图片；

对所述第一图片和所述第二图片进行灰度化和二值化处理，得到第一二值化图片和第二二值化图片；

根据图像处理技术识别所述第一二值化图片中的所述刻度尺最长刻度线的数字，得到所述电梯的初始位置；

根据图像处理技术识别所述第二二值化图片中的所述刻度尺最长刻度线的数字，得到所述电梯的末位置；

所述初始位置与所述末位置做差，得到钢丝绳的移动距离；

所述牵引距离与所述移动距离做差，得到所述曳引轮的滑移量。

2.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述支撑结构包括半圆形凹口；

所述环形光源卡接在所述半圆形凹口上。

3.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述刻度尺的量程与所述轿厢的运行距离相匹配。

4.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述相机为电荷耦合器件相机。