[发明专利]一种电梯曳引轮滑移量检测装置及方法

权利要求书

1.一种电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，包括：曳引轮标记，电脑主机，以及与所述电脑主机分别连接的拉线位移传感器和相机；

所述曳引轮标记以相等间隔设置于曳引轮的外轮廓；并且保证相机视野下只能出现一个所述曳引轮标记即可；

所述拉线位移传感器的一端安装在电梯机房的井道位置，另一端安装在轿厢的顶部；所述拉线位移传感器用于记录在电梯开始运行时和电梯停止运行时的轿厢位置数据；

所述相机固定于曳引轮的一侧，且正对曳引轮的外轮廓，所述相机的主光轴、任意一个所述曳引轮标记、曳引轮的圆心均位于同一水平线上；所述相机用于在电梯开始运行前对曳引轮进行一次图片的采集以及从电梯开始运行到电梯运行结束，对曳引轮进行连续图片的采集；所述相机为具有固定拍照频率的相机；所述相机的单张拍照时间内曳引轮的运动位移小于等于所述相机的最大视野高度；所述固定拍照频率为在电梯运行过程中能够使所有所述曳引轮标记都拍到的频率，所述相机获取的每张图片中至多显示一个所述曳引轮标记；所述相机采集的图片需确保一个所述曳引轮标记位于视野中心位置；

所述电脑主机接收所述拉线位移传感器记录的数据和所述相机采集的所有图片以确定电梯曳引轮滑移量；利用电脑主机接收拉线位移传感器记录的电梯轿厢相对位置数据计算轿厢上下移动的距离，以及接收相机采集的所有图片，通过对所有图片进行图像处理，计算曳引轮标记出现的总次数以及曳引轮标记相对于初始位置的实际距离，从而根据曳引轮标记出现的总次数、曳引轮标记之间的间隔以及曳引轮标记相对于初始位置的实际距离计算得到曳引轮转过的距离，最后根据轿厢上下移动的距离和曳引轮转过的距离计算得到电梯曳引轮滑移量。

2.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，还包括：三角支架；所述三角支架设置于曳引轮的一侧，所述相机固定于所述三角支架上，通过调整所述三角支架使所述相机的主光轴、任意一个所述曳引轮标记、曳引轮的圆心均位于同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述拉线位移传感器的型号为SWH02。

4.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述拉线位移传感器的一端通过螺栓安装在电梯机房井道最上方，且所述拉线位移传感器与机房地面等高；所述拉线位移传感器的另一端通过螺栓安装在轿厢顶部。

5.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述电脑主机包括接收单元、图像处理单元和计算单元；

所述接收单元分别与所述拉线位移传感器和所述相机连接，用于接收所述拉线位移传感器记录的电梯开始运行时的轿厢位置数据和电梯停止运行时的轿厢位置数据，以及所述相机采集的所有图片；

所述图像处理单元与所述接收单元连接，用于对所述相机采集的所有图片进行图像处理，得到所述曳引轮标记；

所述计算单元，分别与所述接收单元和所述图像处理单元连接，用于根据所述电梯开始运行时的轿厢位置数据和所述电梯停止运行时的轿厢位置数据计算轿厢上下移动的距离，并根据所述曳引轮标记计算曳引轮的运动距离，还用于根据所述轿厢上下移动的距离和所述曳引轮的运动距离计算电梯曳引轮滑移量。