[发明专利]一种机电一体化管件切割装置、其控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种机电一体化管件切割装置、其控制系统及方法，该装置包括主控箱、工作台、刀具体及下料箱；工作台上依次设置有第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和第四支撑块；第三支撑块滑动设置在第二支撑块、第四支撑块之间；在所述第三支撑块、第四支撑块之间设有第一伸缩机构；所述第二支撑块、第三支撑块上分别设有第一夹具体、第二夹具体；分别穿过所述第一夹具体、第二夹具体设有第二伸缩机构、第三伸缩机构。控制系统还包括控制器、操作界面、伺服电机、压力传感器、刀具控制单元、报警器。本发明及方法能够实现管件的自动化装夹、送料、切割，节约人力物力，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种切割装置、其控制系统及方法，尤其涉及一种机电一体化管件切割装置、其控制系统及方法。

背景技术

金属管材因重量轻、结构坚固受力性能好，被广泛用于电力、机械、建筑、家居装饰等众多领域。由于不同应用场合对金属管材的使用长度要求不同，施工过程中经常需要对金属管件进行切割，得到不同长度的管件。

现有的用于管件生产的切割装置使用中发现，其不方便对原料管进行固定，容易造成切割失误，使用可靠性较差；且使用的自动化程度相对较低，切割效率较低，浪费人力物力。

发明内容

发明目的：本发明的其中一个目的是提供一种机电一体化管件切割装置，实现管件的自动化装夹、送料、切割，自动化程度高，节约人力物力，提高生产效率。

本发明的另一个目的是提供一种机电一体化管件切割装置的控制系统。

本发明的再一个目的是提供一种利用机电一体化管件切割装置的控制系统的方法。

技术方案：针对上述第一个发明目的，本发明的机电一体化管件切割装置，包括主控箱、安装在主控箱上的工作台，工作台)的一侧设有刀具体，刀具体的一侧设有盛放切料的下料箱；工作台上从刀具体所在侧依次向远离刀具体的方向设置有第一支撑块、第二支撑块和第四支撑块；在所述第二支撑块、第四支撑块之间滑动设置有第三支撑块；分别与所述第三支撑块、第四支撑块连接有用于使第三支撑块滑动的第一伸缩机构；所述第二支撑块、第三支撑块上分别设有用于夹持待切管件的第一夹具体、第二夹具体；在工作台的上方通过支撑板固定连接有顶板；在所述顶板和第一夹具体之间、顶板和第二夹具体之间分别连接有第二伸缩机构、第三伸缩机构，所述第二伸缩机构、第三伸缩机构的伸缩端分别穿过第一夹具体(5)、第二夹具体(6)与待切管件可伸缩接触用于夹紧待切管件；所述第三伸缩机构与顶板滑动连接，随第三支撑块的滑动而滑动。

优选地，所述第一夹具体、第二夹具体均为带有缺口的圆环，缺口用于夹持待切管件，圆环上均设有沿其径向竖直向上的通孔，所述第二伸缩机构、第三伸缩机构分别穿过通孔作用于待切管件上。

优选地，在工作台上所述第二支撑块与第四支撑块之间设有用于支撑第三支撑块滑动的第一滑槽。

优选地，所述顶板的下表面开设有与第一滑槽的位置相配合的第二滑槽，所述第三伸缩机构在所述第二滑槽内随第一夹具体滑动。

优选地，所述第一支撑块、第四支撑块的上表面分别设有与待切管件配合放置的弧形凹槽。

优选地，所述第三伸缩机构通过第二夹具体与第三支撑块连接，所述第一伸缩机构的伸缩带动第三伸缩机构滑动。

优选地，所述第一伸缩机构、第二伸缩机构第三伸缩机构为液压缸。

优选地，所述第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构为机械爪。

针对上述第二个发明目的，本发明提供一种带有上述机电一体化管件切割装置的控制系统，还包括控制器、操作界面、伺服电机、压力传感器、刀具控制单元、报警器；所述控制器、伺服电机分别安装在主控箱内，所述操作界面、报警器设置在主控箱外侧；所述压力传感器设置于下料箱底部用于实时采集下料箱所受的压力信息；所述刀具控制单元与刀具体连接。