[发明专利]一种基于传感器组的室内环境控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于传感器组的室内环境控制系统，其特征在于，所述系统包括：用于获取环境数据的环境参数传感器系统；用于获取室内人位置的位置传感器系统；用于进行数据传输处理的数据传输处理系统和用于进行中央控制的中央控制系统；所述中央控制系统信号连接于数据处理系统；所述环境参数传感器系统和位置传感器系统分别信号连接于数据传输处理系统；所述数据传输处理系统信号连接于中央控制系统。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境参数传感器系统包括：感知环境温度的温度传感器、用于感知环境湿度的湿度传感器和用于感知环境中烟雾浓度的烟雾传感器；所述温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器分别信号连接于用于判断各个传感器获取的数据是否超过设定阈值的微控制器；所述微控制器信号连接于所述数据传输处理系统。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置传感器系统包括：位于人身上的未知传感器和设置于室内的三个已知传感器；所述三个已知传感器之间两两进行通信，且三个已知传感器均与未知传感器进行通信。

4.如权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述数据传输处理系统包括：滤波放大模块、无线收发模块和恒流驱动模块；所述滤波放大模块与环境参数传感器系统和位置传感器系统分别信号连接；所述恒流驱动模块信号连接于无线收发模块；所述无线收发模块信号连接于滤波放大模块和中央控制系统。

5.一种基于传感器组的室内环境控制方法，其特征在于，所述方法执行以下步骤：

步骤1：环境参数传感器系统获取环境参数信息，通过数据传输系统发送到中央控制系统；

步骤2：位置传感器系统获取人的位置信息，通过数据传输系统发送到中央控制系统；

步骤3：中央控制系统根据环境参数传感器系统和位置传感器系统获取的数据信息，进行室内环境参数控制。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述中央控制系统根据获取的环境参数和位置参数进行室内环境参数控制的方法包括：

步骤S1：获取位置信息的步骤；

步骤S2：获取环境信息的步骤；

步骤S3：通过获取的位置信息和环境信息进行室内环境参数控制的步骤。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S1：获取位置信息的步骤的方法包括：步骤1：已知传感器组中的传感器两两通信，记录到达对方的最短路径的距值，记为ξ；然后根据各个已知传感器的位置信息，以三个已知传感器为一组，计算三角形三边距离总和L和平均最短路径l，记三个传感器分别为：A、B、C，则其坐标分别为：

A(x₁，y₁),B(x₂，y₂),C(x₃，y₃),有：

步骤2：其次，未知传感器通过跳段式的传播方式与已知传感器通信，记录到达3个信标传感器所需要的最少跳数，记为λ；则估算出未知传感器和已知传感器的距离为：

通过三边测量法建立方程组为：

通过该方程组，即可计算出未知传感器的位置。