[发明专利]自动二维码贴标签机及二维码贴标签方法

权利要求书

1.一种自动二维码贴标签机，包括箱体与设置在所述箱体上端面的操作台，所述操作台包括相对设置的入料侧和出料侧，其特征在于，所述操作台上还布置包括：

第一滑轨，所述第一滑轨的入料端位于入料侧，所述第一滑轨的出料端位于出料侧，所述第一滑轨的滑块上设有载台，所述载台上设有第一装载槽与第二装载槽；

机械手臂，所述机械手臂的底座固定于所述第一滑轨的一侧，所述机械手臂的末端设有上CCD识别装置与吸标结构；

标签打印机，所述标签打印机的标签出口处设有接标结构；

下CCD识别装置，所述下CCD识别装置位于所述机械手臂的末端往复第一滑轨与接标结构之间的路径上；

所述操作台上设有外壳，所述外壳容置所有第一滑轨、机械手臂、上CCD识别装置、下CCD识别装置、吸标结构、标签打印机以及接标结构，所述外壳在所述第一滑轨的入料端和出料端分别设有开口，所述第一滑轨的入料端与出料端分别伸出所述外壳；

控制器，所述控制器分别与第一滑轨、机械手臂、上CCD识别装置、下CCD识别装置、吸标结构、标签打印机以及接标结构电信连接。

2.根据权利要求1所述的自动二维码贴标签机，其特征在于：

所述第一滑轨包括两条并行铺设的第一子滑轨与第二子滑轨。

3.根据权利要求1所述的自动二维码贴标签机，其特征在于：

所述吸标结构包括：

第一支架，所述第一支架固定在所述机械手臂的末端；

缓冲滑轨，所述缓冲滑轨竖直设置在所述第一支架上；

第二支架，所述第二支架设置在所述缓冲滑轨的滑块上且所述第二支架随着所述缓冲滑轨的滑块运动而在竖直方向运动；

设置在第二支架上的吸嘴，所述吸嘴与外部的真空管路连通。

4.根据权利要求3所述的自动二维码贴标签机，其特征在于：

所述吸标结构还包括竖直设置的导向柱，所述导向柱依次贯穿所述第一支架与第二支架，且所述导向柱与第一支架或者第二支架连接，所述导向柱上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述第一支架与第二支架之间。

5.根据权利要求1所述的自动二维码贴标签机，其特征在于：

所述接标结构包括：

第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述操作台上，所述第二滑轨自所述标签打印机的标签出口处延伸至所述下CCD识别装置的一侧；

接标平台，所述接标平台设置在所述第二滑轨的滑块上；

铁氟龙板，所述铁氟龙板设置在所述接标平台上；

压标支架，所述压标支架固定在所述操作台上，所述压标支架位于第二滑轨的一侧且靠近所述标签打印机的标签出口处，所述压标支架上设有横杆，所述横杆的一端延伸至所述标签打印机的标签出口处的上方；

压标件，所述压标件固定在横杆的位于所述标签打印机的标签出口处的正上方的一端；

当接标平台在第二滑轨的滑块的带动下，接标平台沿第二滑轨移动至靠近所述标签打印机的标签出口的一端。

6.根据权利要求5所述的自动二维码贴标签机，其特征在于：

所述接标结构还包括位置调节组件以及导向组件；

所述导向组件包括：

连接座，所述连接座设置在所述第二滑轨的滑块上；

导向轴，所述导向轴固定在所述操作台上且所述导向轴的延伸方向平行于所述第二滑轨的滑块滑动方向；

导向块，所述导向块套设在所述导向轴上，所述连接座对应所述导向轴的一端设有导向槽，所述导向块卡入所述导向槽内；

所述位置调节组件包括横向调节板与竖向调节板，所述横向调节板包括相互连接的水平设置的第一板体与竖直设置的第二板体，所述第一板体上设有第一腰孔，所述第一腰孔的长轴方向垂直于所述第二滑轨的滑块滑动方向；

所述竖向调节板为竖直设置的第三板体，所述第三板体上设有第二腰孔，所述第二腰孔的长轴垂直于水平面设置，所述接标平台设置在所述第三板体的远离第二滑轨的一端；

所述第一板体的第一腰孔通过螺栓与所述连接座连接，所述第三板体的第二腰孔通过螺栓与所述第二板体连接；

所述接标平台上设有第三腰孔，所述第三腰孔的长轴方向平行于所述第二滑轨的滑块滑动方向，所述第三腰孔通过螺栓与所述第三板体连接。