[发明专利]一种柔性传动系统

权利要求书

1.一种柔性传动系统，其特征在于：所述的柔性传动系统包括座体(1)、钢丝绳(20)、绕线滚筒(10)、钢丝绳位置调整机构和负载连接体(3)，所述绕线滚筒(10)转动设置在座体(1)上，座体(1)上设有驱动绕线滚筒(10)旋转的驱动动力源，钢丝绳(20)从绕线滚筒(10)的中部开始向绕线滚筒(10)两端分别反方向缠绕，所述钢丝绳位置调整机构沿平行于绕线滚筒(10)轴线方向滑动地设置在座体(1)上，所述钢丝绳位置调整机构随绕线滚筒(10)的转动而同步滑动，钢丝绳位置调整机构与负载连接体(3)之间设有第一滑轮组，钢丝绳位置调整机构与负载连接体(3)之间还设有第二滑轮组，钢丝绳(20)的一端绕设在第一滑轮组上，钢丝绳(20)的另一端绕过第二滑轮组后与钢丝绳(20)的一端连接。

2.根据权利要求1所述的柔性传动系统，其特征在于：所述的钢丝绳位置调整机构包括位置调整座(9)和传动丝杠(8)，位置调整座(9)滑动设置在座体(1)上，传动丝杠(8)连接绕线滚筒(10)和驱动动力源，驱动动力源通过传动丝杠(8)带动绕线滚筒(10)旋转，所述传动丝杠(8)与位置调整座(9)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的柔性传动系统，其特征在于：所述的第一滑轮组包括第一动滑轮(11)、第一定滑轮(14)和第二动滑轮(13)，所述第二滑轮组包括第三动滑轮(16)、第四动滑轮(17)、第二定滑轮(15)、第三定滑轮(18)和第四定滑轮(19)，所述第一动滑轮(11)和第三动滑轮(16)转动设置在所述钢丝绳位置调整机构上，所述第一定滑轮(14)、第二定滑轮(15)、第三定滑轮(18)和第四定滑轮(19)转动设置在座体(1)上，所述第二动滑轮(13)和第四动滑轮(17)转动设置在负载连接体(3)上，所述钢丝绳(20)的一端绕过第一滑轮组的顺序是第一动滑轮(11)、第二动滑轮(13)、第一定滑轮(14)、第二动滑轮(13)和第一定滑轮(14)，所钢丝绳(20)的另一端绕过第二滑轮组的顺序是第三动滑轮(16)、第二定滑轮(15)、第三定滑轮(18)、第四定滑轮(19)、第四动滑轮(17)、第四定滑轮(19)、第四动滑轮(17)和第四定滑轮(19)。

4.根据权利要求3所述的柔性传动系统，其特征在于：所述的第一定滑轮(14)与第二定滑轮(15)设置在座体(1)的一端，所述第三定滑轮(18)与第四定滑轮(19)设置在座体(1)的另一端，所述负载连接体(3)设置在座体(1)的中部。

5.根据权利要求1所述的柔性传动系统，其特征在于：所述的柔性传动系统还包括用于检测负载连接体(3)位置的实时位置反馈装置。

6.根据权利要求5所述的柔性传动系统，其特征在于：所述的实时位置反馈装置包括钢带光栅尺(5)及读数头(6)，所述钢带光栅尺(5)固定在座体(1)上，钢带光栅尺(5)平行于负载连接体(3)的移动方向，所述读数头(6)设置在钢带光栅尺(5)一侧，读数头(6)固定在负载连接体(3)上。

7.根据权利要求1所述的柔性传动系统，其特征在于：所述的座体(1)两侧设有导轨(4)，负载连接体(3)的两侧通过滑块滑动连接所述导轨(4)。

8.根据权利要求1所述的柔性传动系统，其特征在于：所述的绕线滚筒(10)的中部开设有一个穿绳通孔(21)，所述钢丝绳(20)两端由所述穿绳通孔(21)的两端穿出后分别向绕线滚筒(10)的两端反方向缠绕。

9.根据权利要求1或8所述的柔性传动系统，其特征在于：所述的绕线滚筒(10)上开设有螺旋状的缠绕槽(22)，且绕线滚筒(10)两端的缠绕槽(22)螺旋方向相反，所述钢丝绳(20)缠绕在所述缠绕槽(22)内。