[发明专利]一种车辆定位方法及系统

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：

通过设置在预设位置的图像传感器获取目标车辆的图像数据，并将所述图像数据上传至服务器；

所述服务器根据所述图像传感器的预设位置和所述图像数据计算所述目标车辆的定位信息，并将所述定位信息发送至所述目标车辆的定位显示装置；

所述定位显示装置显示所接收到的定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像传感器设置在室内的预设位置，所述图像传感器覆盖室内的全部可行驶区域，且每个图像传感器的覆盖区域内包括至少一个标志物。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述图像传感器的预设位置和所述图像数据计算所述目标车辆的定位信息，包括：

将所述图像数据栅格化；

根据所述标志物标定所述目标车辆在所述图像数据中的栅格位置；

将所述栅格位置转换为空间位置坐标，作为所述目标车辆在所述图像数据中的定位信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过设置在预设位置的图像传感器获取目标车辆的图像数据，并将所述图像数据上传至服务器，包括：

在检测到所述目标车辆后，通过设置在预设位置的图像传感器连续获取预设帧数的所述目标车辆的图像数据；

将所述预设帧数的图像数据上传至所述服务器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述图像传感器的预设位置和所述图像数据计算所述目标车辆的定位信息，包括：

在所述预设帧数的图像数据中，根据所述目标车辆在不同帧之间的空间位置坐标的匹配结果计算所述目标车辆相对于所述图像传感器的定位信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述服务器根据所述图像传感器的预设位置和所述图像数据计算所述目标车辆的定位信息之前，还包括：

所述服务器根据所述图像数据确定对应的图像传感器的标识，并根据所述标识从预存位置数据中读取所述图像传感器的预设位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述服务器根据所述图像传感器的预设位置和所述图像数据计算所述目标车辆的定位信息之前，还包括：

在所述目标车辆的图像数据来源于至少两个图像传感器的情况下，服务器读取与所述目标车辆的距离最近的图像传感器的标识，并根据所述标识从预存位置数据中读取所述图像传感器的预设位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述服务器根据所述图像传感器的预设位置和所述图像数据计算所述目标车辆的定位信息之前，还包括：

服务器通过以下至少一种方式处理所述预设帧数的图像数据：图像增强、图像复原、图像编码、图像压缩、图像分割以及图像识别。

9.一种车辆定位系统，其特征在于，包括：图像传感器、服务器和定位显示装置，所述服务器分别与所述图像传感器和所述定位显示装置通过无线网络连接；

所述图像传感器设置在预设位置，用于获取目标车辆的图像数据并将所述图像数据上传至所述服务器；

所述服务器用于根据所述图像传感器的预设位置和所述图像数据计算所述目标车辆的定位信息，并将所述定位信息发送至所述定位显示装置；

所述定位显示装置用于显示所接收到的定位信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述定位显示装置，包括：通信模块和显示模块；

所述通信模块用于接收所述服务器发送的定位信息，并将所述定位信息转发至定位显示装置中的显示模块；

所述显示模块用于显示所述定位信息。