[发明专利]基于移动式测量站的抗多径时差定位方法、装置及系统

权利要求书

1.基于移动式测量站的抗多径时差定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，根据已知的辐射源所在的粗略区域或者指定待定位的区域，

在该区域周边，指定三个移动测量站的布站活动区域；

第二步，在各自的布站活动区域内，分别移动三个测量站进行布站，每次布站后，存储测量的直线系数；

第三步，根据测量存储的直线，进行辐射源位置的判定；

第二步中，分别移动三个测量站进行布站，三个测量站可以在各在的布站活动区域内分别选取i，j，k个位置点进行布站，一共有种布站N＝i×j×k方式；每次布站测量后，系统存储第m次测量的直线系数a_m，b_m，c_m，得到直线a_mx+b_my＝c_m，可以得到N条直线；

第三步中，辐射源位置的判定采用快速模式或计算模式，快速模式具体方法为：

根据得到的直线参数，在软件界面绘制N条直线，由于强多径情况下获取的每条直线与其它直线的交点的分布具有离散性，因而根据软件界面上两两直线交点的汇聚情况，可以在软件界面上迅速的选取交点汇聚的区域的几何中心作为辐射源的位置；

计算模式具体方法为：

计算两两直线之间的交点，一共有个交点，根据交点之间的距离和汇聚情况，首先剔除离散性比较大的交点，然后对剩下的点继续进行剔除，不断地进行剔除，得到汇聚性比较好的交点集合，计算汇聚点的几何中心作为最终辐射源的位置。

2.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，其特征在于，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行实现如权利要求1所述的方法步骤。

3.基于移动式测量站的抗多径时差定位装置，包括终端设备的处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，其特征在于：所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1所述的方法步骤。

4.根据权利要求1所述的基于移动式测量站的抗多径时差定位方法所用的抗多径时差定位系统，包括控制中心、与控制中心连接的三个测量站，其特征在于，所述三个测量站的接收节点用于接收辐射源发出的信号，并将信号发送至控制中心；

所述控制中心用于接收每次布站后三个测量站传输的信号，并进行处理，得到每次布站得到的直线系数，并存储；然后判定辐射源的位置。