[发明专利]一种可精确称重的装载机

说明书

本发明公开了一种可精确称重的装载机，涉及装载机称重技术领域，为了解决现有装载机精确称重的技术问题，包括机体、液压动力机构、人机交互室、回向机构、机械工作臂和直铲箱，所述液压动力机构设置在机体下方，所述回向机构活动设置在机体上，机械工作臂固定在回向机构上，直铲箱设置在机械工作臂上，人机交互室和装载车斗均设置在机体上，所述装载车斗上设有称重传感器，人机交互室内设有人机交互系统，所述人机交互系统上设有液晶界面以及用于控制机械工作臂、直铲箱和回向机构工作的人机交互按钮，所述称重传感器与液晶界面电连接。

技术领域

本发明涉及装载机称重技术领域，更具体的是涉及一种可精确称重的装载机。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。目前，在智能装载领域有很多新技术，现有出现了将称重和装载一体化的装载设备，能够节省大量时间，提高一定的效率，但由于称重结构简单，仅仅在工作区域安装称重传感器等，导致当装载和运输过程中产生多重振动时，得出的称重结果具有较大的测量误差。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有装载机无法精确称重的技术问题，本发明提供一种可精确称重的装载机。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种可精确称重的装载机，包括机体、固定在机体后方的发动机组和固定在机体中部的操控室，操控室内设置有人机交互系统，其特征在于，所述人机交互系统电性连接发动机组，发动机组两侧分别连接有一个结构相同的横向机械臂，两个横向机械臂前端均固定有一个支撑臂，两个支撑臂中部均设置有一个支撑部，两个支撑部底部均设置有一个固定在支撑臂内部的第一称重传感器，两个支撑部内均固定有一个穿出支撑部的保持轴，两个保持轴均通过转动副连接有一个连接杆组，两个连接杆组连接固定有同一个铲箱，铲箱背部与支撑臂之间的接触面上设置有第二称重传感器，第一称重传感器和第二称重传感器均电性连接人机交互系统。

在以上技术方案基础上，第二称重传感器固定在支撑臂前侧面，横向机械臂底部设置有液压杆组，液压杆组顶部通过转动副与横向机械臂连接，液压杆组底部固定有液压缸，液压缸固定在发动机组旁并且电性连接人机交互系统。

在以上技术方案基础上，铲箱底部的背面还设有振动器，振动器电性连接人机交互系统。

在以上技术方案基础上，机体后侧设有摄像头和距离传感器，摄像头和距离传感器电性连接人机交互系统。

本发明的有益效果如下：

1、本发明结构新颖，设计合理，通过铲箱装载物料，此时第一称重传感器能直接检测到整个铲箱增加的重量，这个重量是直接检测的重量并输送至人机交互系统，当横向机械臂被发动机组所驱动，铲箱的重量一部分被第一称重传感器获取，而另一部分第二称重传感器获取，人机交互系统直接对这两个重量进行对比计算，得出重量后并同最初检测到的重量进行对比，有效实现精确称重的目的，提高了整个装载机的实用性。

2、本发明中，液压杆组和液压缸能够支撑横向支撑臂，从而降低发动机组的功耗，提高实用性，同时液压缸能将液压杆伸缩压力和长度数据输送至人机交互系统，进而让人机交互系统保证工作过程中铲箱运动角度更加精确，有效提高整个装载机的可靠性。

3、本发明中，铲箱上设有振动器，铲箱将装载的物料倾倒后，通过人机交互系统启动振动器，从而将铲箱上的物料振动下去，不需要人工对直铲箱进行清理，使用方便，而且还能够减小物料称重过程中产生的误差。