[发明专利]一种可重构的超多目相机及其复用方法

说明书

本发明公开了一种可重构的超多目相机及其复用方法，涉及多目相机技术领域，本发明包括多个相机、控制功能接口模块、可重构定义模块和高速数传接口模块，所述控制功能接口模块包括与多个相机一一对应的多个控制功能子模块，由每一控制功能子模块完成对应相机的参数配置；可重构定义模块基于嵌入式FPGA，用于根据预设的可重构定义文件将多个控制功能子模块一一映射到对应相机；高速数传接口模块用于将各相机的图像数据发送至终端设备，本发明能够通过可重构定义模块对多个相机进行重构，即使有相机工作不正常，也可通过对其重构使其恢复正常工作状态，确保了超多目相机的工作可靠性。

技术领域

本发明涉及多目相机技术领域，更具体的是涉及一种可重构的超多目相机及其复用方法。

背景技术

随着集成电路技术的高速发展，集成度越来越高，针对应用场景使用的摄像头也越来越多，比如双摄手机、三摄手机、四摄手机，逐渐在消费电子领域异军突起，由于其使用效果良好，深得消费者喜爱。

但是在一些特定的场景下，我们是需要使用更多的摄像头的，比如以一个空间点拍摄周围空间的图像，如地图中的街拍，使用更多摄像头可以获得更强的现实感知。由于目前的多目摄像头使用时均是按照预期设定安装配置的，假如使用过程中有一处摄像头工作不正常，整个拍摄的仪器设备将得不到预期的效果，此时就需要现场对该摄像头进行维护或更换，但由于一些专业的摄像头是比较精密的，所以是很难在短时间内进行迅速维修或更换的。

因此，如何提高多目摄像头整体的工作可靠性显得极为重要，同时目前类似于地图街拍的相机大部分是采用一个焦距拍摄的照片，因此很难得到诸如街景中的一些细节信息，后期用户体验会有所保留。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决目前多目摄像头工作可靠性较低的问题，本发明提供一种可重构的超多目相机及其复用方法。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种可重构的超多目相机，包括多个相机、控制功能接口模块、可重构定义模块和高速数传接口模块，所述控制功能接口模块包括与多个相机一一对应的多个控制功能子模块，由每一控制功能子模块完成对应相机的参数配置；可重构定义模块基于嵌入式FPGA，用于根据预设的可重构定义文件将多个控制功能子模块一一映射到对应相机；高速数传接口模块用于将各相机的图像数据发送至终端设备。

进一步的，所述超多目相机还包括非易失性存储器，所述非易失性存储器用于存储可重构定义文件。

进一步的，所述可重构定义模块包括重构电路、多个内部信号端口和输出端口，所述多个内部信号端口映射到多个控制功能子模块，映射关系由可重构定义文件决定；多个输出端口与非易失性存储器连接，输出端口的个数由相机个数决定。

进一步的，所述重构电路基于嵌入式FPGA通过VHDL/Verlog语言编程实现。

进一步的，所述每一控制功能子模块完成对应相机焦距参数、曝光参数、白平衡参数等参数配置。

进一步的，所述高速数传接口模块为总线接口，包括但不限于万兆以太网、光口、SRIO、GTX或JESD204B。

进一步的，所述终端设备包括PC机或嵌入式处理器设备。

一种可重构的超多目相机的复用方法，包括如下步骤：

S1：可重构定义模块读取调用存储于非易失性存储器内的可重构定义文件，完成内部信号端口与控制功能子模块的映射；

S2：控制功能子模块根据可重构定义文件的规定，完成与相机之间的映射，对对应相机进行参数配置，实现相机复用。

进一步的，所述S1中，可重构定义模块根据可重构定义文件的内容，通过编程在嵌入式FPGA上完成内部信号端口与控制功能子模块的映射。