[发明专利]一种绳杆混合驱动炼钢炉摇转机构

说明书

本发明公开一种绳杆混合驱动炼钢炉摇转机构，包括炼钢炉、动台、机座、两组相同的绳杆混合驱动装置、横轴；绳杆混合驱动装置包括驱动卷筒、驱动杆、牵绳、滑轮、配重、限位绳；炼钢炉与动台固连，驱动杆是液压缸或电动缸，滑轮与机座的立板顶端由横轴转动联接，驱动卷筒与横轴相互平行，驱动卷筒的支座与机座固连；驱动杆两端分别与动台出钢侧转动副联接与机座球副联接；牵绳中部与动台另一侧固连，牵绳两端绕过同一滑轮分别与驱动卷筒和配重固连，限位绳两端分别与机座和动台另一侧固连，限制炼钢炉过度转动。本发明的两个驱动卷筒的转动与两个驱动杆的伸缩运动等效2SPS+2SPR型并联机构的精确运动，可实现炼钢炉多方位摇转，提高炼钢质量和炼钢炉寿命。

技术领域

本发明涉及冶金设备技术领域，特别是涉及一种绳杆混合驱动炼钢炉摇转机构。

背景技术

炼钢转炉与氧枪吹炼结合是目前国内外炼钢的主要设备之一。目前国内外现有炼钢转炉多采用一自由度倾动机械设备通过托圈驱动转炉倾动。倾动机械设备采用多台交流变频电动机驱动，多台电动机采用多点啮合全悬挂形式，通过扭力杆装置进行力矩平衡。由于这类倾动机械设备只有一自由度倾动，换向倾动冲击力矩很大，炉内铁水与合金材料混匀性能较差，脱(氢、磷、碳、硫、气)和去除杂质能力较差，长期受单自由度倾动钢水冲刷，转炉炉衬寿命较短。

发明内容

本发明的目的是提供一种绳杆混合驱动炼钢炉摇转机构，以解决上述现有技术存在的问题，该机构结构简单、承载力大刚度高，既具有工作空间大和灵活性好的特点，还能够满足炼钢炉出钢转角大的要求。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种绳杆混合驱动炼钢炉摇转机构，包括动台、机座、驱动杆和驱动装置；所述动台上开设有中心通孔，所述动台的台面一侧还一体设置有下斜板，炼钢炉固定设置于所述中心通孔中；所述驱动杆的一端与所述动台的台面另一侧转动副连接，另一端固定在所述机座上；所述机座包括矩形水平板和相互平行竖直在水平板上的两个立板，两个立板的顶部固定连接有横轴，所述驱动装置包括驱动卷筒、滑轮和牵绳，所述滑轮安装在所述横轴上，所述牵绳的中部与所述下斜板的底部固定连接，两端绕过同一所述滑轮并分别与所述驱动卷筒固定连接。

进一步地，所述动台上还开设有与所述中心通孔圆周相切的左通孔，所述炼钢炉的出钢口位于所述左通孔一侧。

进一步地，所述驱动杆为两个驱动杆，两个驱动杆的一端分别与所述动台的台面左侧的两端转动副连接，所述驱动杆的另一端与所述机座上相对应设置的铰座球副连接。

进一步地，该机构包括两组相同结构的所述驱动装置，所述横轴上靠近两立板处均安装有所述滑轮，两个滑轮对称设置，每个滑轮对应一组所述牵绳和驱动卷筒，两个牵绳分别与所述下斜板的右侧两端固定连接。

进一步地，所述驱动装置还包括有配重，所述牵绳的中部与所述动台的下斜板底部固连，所述牵绳的两端绕过同一所述滑轮后分别与所述驱动卷筒和配重固定连接。

进一步地，所述驱动卷筒为液压马达驱动卷筒或电动机驱动卷筒，所述驱动杆为液压缸或电动缸。

进一步地，该机构还包括限位绳，所述限位绳的一端与所述下斜板的底部固定连接，另一端固定连接在所述机座上。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、本发明的两个驱动卷筒的转动与两个驱动杆的伸缩运动等效四个自由度2SPS+2SPR型并联机构的精确运动，摇转炉的工作空间大和摇转灵活性好，以多方位摇转动方式混匀炉内钢水与合金材料，既能减小倾动换向冲击力矩又可精炼优质钢和提高炉衬寿命。

2、两个驱动卷筒可以保证炼钢炉出钢时大转角转动，又能在保证转炉安全运行中不妨碍填送料过程。

3、液压缸驱动，结构紧凑，承载力大。驱动卷筒钢绳结构简单。