[发明专利]CT机、CT系统、CT系统控制方法及介质

权利要求书

1.一种CT机，其特征在于，包括：

球管；

机架，所述机架固设有球管，用于以预设扫描倾斜角度带动所述球管绕目标对象旋转，所述预设扫描倾斜角度为水平扫描角度或竖直扫描角度；

控制机构，所述控制机构用于获取预设扫描倾斜角度，以及基于所述预设扫描倾斜角度控制所述机架以水平扫描倾斜角度或竖直扫描倾斜角度，带动所述球管相对于支撑机构上的目标对象做螺旋运动，以获取所述目标对象的CT扫描数据。

2.根据权利要求1所述的CT机，其特征在于，还包括机架姿态调整机构，所述机架姿态调整机构与所述机架相连，用于根据所述控制机构基于所述预设扫描倾斜角度所生成的控制指令，使所述机架从当前倾斜角度调整至所述预设扫描倾斜角度。

3.一种CT系统，其特征在于，包括：

两个预设体位的支撑机构，所述支撑机构用于在CT扫描时支撑目标对象，且每个预设体位的支撑机构对应一个预设扫描倾斜角度；

权利要求1-2任一所述的CT机，所述CT机的机架以预设扫描倾斜角度带动球管相对于所述支撑机构上的目标对象做螺旋运动，以获取所述支撑机构上的目标对象在预设体位的CT扫描数据。

4.根据权利要求3所述的CT系统，其特征在于，多个预设体位的支撑机构包括扫描床和扫描椅；

所述扫描床用于使目标对象以卧位进行CT扫描；

所述扫描椅用于使目标对象以坐立位进行CT扫描。

5.根据权利要求4所述的CT系统，其特征在于，所述扫描椅底部设置有竖直升降机构，所述竖直升降机构用于使所述扫描椅沿竖直方向升降；

在CT扫描数据的获取过程中，所述控制机构通过所述竖直升降机构控制所述扫描椅沿机架中心轴方向运动，同时控制所述机架绕所述中心轴旋转，以使所述机架相对于所述支撑机构上的目标对象做螺旋运动。

6.一种CT系统控制方法，应用于权利要求3-5任一所述的CT系统，其特征在于，包括：

确定目标对象在CT扫描时的支撑机构，以及与所述支撑机构对应的预设扫描倾斜角度；

控制所述机架以预设扫描倾斜角度相对于所述目标对象螺旋运动，以获取所述目标对象在预设体位的CT扫描数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述机架以预设扫描倾斜角度相对于所述目标对象螺旋运动，以获取所述目标对象的CT扫描数据，包括：

控制所述支撑机构沿所述机架中心轴运动，以及控制所述机架以预设扫描倾斜角度绕所述机架中心轴旋转，以使所述机架相对于所述目标对象螺旋运动，并获取所述目标对象在预设体位的CT扫描数据。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述CT系统的CT机还包括连接所述机架的机架姿态调整机构，所述控制所述机架以预设扫描倾斜角度相对于所述目标对象螺旋运动，以获取所述目标对象在预设体位的CT扫描数据，包括：

通过所述机架姿态调整机构将所述机架从当前倾斜角度调整为预设扫描倾斜角度；

控制所述机架以预设扫描倾斜角度相对于所述目标对象螺旋运动，以获取所述目标对象的CT扫描数据。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求6-8中任一所述的CT系统控制方法。