[发明专利]势能回收液压系统及升降设备

权利要求书

1.一种势能回收液压系统，其特征在于，包括液压泵(1)、能量回收控制回路(2)、油缸控制油路(3)、举升油缸(4)和蓄能器(5)；

所述能量回收控制回路(2)、油缸控制油路(3)和举升油缸(4)的无杆腔依次连接，所述举升油缸(4)的有杆腔与油箱连接，所述能量回收控制回路(2)还与所述液压泵(1)的出油口和所述蓄能器(5)分别连接；其中，所述液压泵(1)连接有电机(6)，所述蓄能器(5)经由所述能量回收控制回路(2)设置在所述液压泵(1)的进油口与所述油箱之间的油路上，以通过所述能量回收控制回路(2)的切换而回收所述举升油缸(4)的活塞杆收缩产生的势能和驱动所述举升油缸(4)的活塞杆伸出。

2.根据权利要求1所述的势能回收液压系统，其特征在于，所述能量回收控制回路(2)包括第一换向阀(21)、第二换向阀(22)和第三换向阀(23)；

所述第二换向阀(22)包括与所述液压泵(1)的出油口连接的进油口(P)、与所述第一换向阀(21)的第一油口(A1)连接的回油口(T)和与所述油缸控制油路(3)连接的第一工作油口(A)，以能够通过所述第二换向阀(22)的切换使得该第一工作油口(A)选择性地与所述进油口(P)或回油口(T)连通；

所述第一换向阀(21)包括所述第一油口(A1)、第二油口(A2)和第三油口(A3)，其中所述第一换向阀(21)的第二油口(A2)连接于油箱，所述第一换向阀(21)的第三油口(A3)与所述蓄能器(5)的蓄放油口连接，所述第一换向阀(21)能够选择地切换为使得该第一换向阀(21)的第一油口(A1)与该第一换向阀(21)的第二油口(A2)或第三油口(A3)连通；

所述液压泵(1)的进油口、第三换向阀(23)和蓄能器(5)的蓄放油口依次连接，其中所述第三换向阀(23)包括与所述液压泵(1)的进油口连接的第一油口(A4)和与所述蓄能器(5)的蓄放油口连接的第二油口(A5)，所述第三换向阀(23)能够选择性地切换为使得自该第三换向阀(23)的第一油口(A4)至该第三换向阀(23)的第二油口(A5)的流向单向导通或使得该第三换向阀(23)的第一油口(A4)与该第三换向阀(23)的第二油口(A5)双向导通。

3.根据权利要求2所述的势能回收液压系统，其特征在于，所述能量回收控制回路(2)还包括第四换向阀(24)，所述第三换向阀(23)的第一油口(A4)经由该第四换向阀(24)连接于所述液压泵(1)的进油口，其中，所述第四换向阀(24)包括与所述液压泵(1)的进油口连接的第一油口(A6)、与油箱连接的第二油口(A7)和与所述第三换向阀(23)的第一油口(A4)连接的第三油口(A8)，所述第四换向阀(24)能够切换为使得该第四换向阀(24)的第三油口(A8)选择性地与该第四换向阀(24)的第一油口(A6)或第二油口(A7)连通。

4.根据权利要求2所述的势能回收液压系统，其特征在于，还包括回油油路(200)，所述能量回收控制回路(2)还包括第一溢流阀(25)、第二溢流阀(27)和工作溢流阀(28)；

所述回油油路(200)一端通过所述第一溢流阀(25)连接于所述液压泵(1)的出油口与所述第二换向阀(22)之间的油路上，另一端与油箱连接；所述第二溢流阀(27)一端连接于所述第三换向阀(23)的第二油口(A5)与所述蓄能器(5)的蓄放油口之间的油路上，另一端与所述回油油路(200)连接；所述第二换向阀(22)的第一工作油口(A)通过所述工作溢流阀(28)与所述回油油路(200)连接。

5.根据权利要求4所述的势能回收液压系统，其特征在于，所述能量回收控制回路(2)还包括第一节流阀(26)，所述第三换向阀(23)的第二油口(A5)通过所述第一节流阀(26)与所述蓄能器(5)的蓄放油口连接，所述第一换向阀(21)的第二油口(A2)和所述第四换向阀(24)的第二油口(A7)分别连接于所述回油油路(200)上。

6.根据权利要求4所述的势能回收液压系统，其特征在于，所述举升油缸(4)的有杆腔与油箱之间的油路上设置有过滤器(7)，所述过滤器(7)的进油口与所述回油油路(200)连接，以能够对回油进行过滤。