[发明专利]驻坡能力提升方法和装置

说明书

本申请提供一种驻坡能力提升方法和装置。本申请驻坡能力提升方法，包括：当车辆进入驻坡模式时，获取电机转子的角度和流经电机的至少两相交流电流；根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的合成矢量的最优相位，所述最优相位对应的所述交流电流不处于波峰或波谷；调节所述电机的输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位。本申请可以延长车辆驻坡停留时间，提升车辆的驻坡能力。

技术领域

本申请涉及车辆驾驶技术，尤其涉及一种驻坡能力提升方法和装置。

背景技术

车辆驻坡时，电机处在堵转状态，即电机转速为0或者仅有很小的转速，但电机仍需输出转矩以确保车辆在不用手刹的情况下在坡路上起步而不会溜车。在这种情况下，维持转矩输出的电机的三相交流电流中的其中单相电流可能正处于波峰或波谷，驻坡停留的时间越长，功率模块承受大电流的时间也越长，这会导致功率模块在短时间内温度较高，因此只能通过缩短驻坡停留时间减少对功率模块的损耗。但是驻坡停留时间缩短对驾驶员的驾驶技术要求较高，遇到恶劣复杂情况可能会造成不良后果。

为了解决功率模块的温升问题，现有技术中目标转矩是在命令转矩的基础上叠加转矩变量获得的，该转矩变量为预设周期震荡且正负交替变化的转矩，从而使电机转子的转动角度也发生周期性变化，以降低功率模块的温度。但是周期震荡正负交替变化的转矩会导致车辆抖动，驾驶感受差，而且如果命令转矩已经在为峰值转矩，再叠加正的转矩变量，很可能会损坏功率模块。

发明内容

本申请提供一种驻坡能力提升方法和装置，以使电机的功率模块无需承受峰值电流，延缓了功率模块的温升速度，实现车辆驻坡停留时间的延长，提升车辆的驻坡能力。

第一方面，本申请提供一种驻坡能力提升方法，包括：

当车辆进入驻坡模式时，获取电机转子的角度和流经电机的至少两相交流电流；根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的合成矢量的最优相位，所述最优相位对应的所述交流电流不处于波峰或波谷；调节所述电机的输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位。

本申请通过对电机的输出转矩进行微调，使流经电机的至少两相交流电流的合成矢量的相位调节至最优相位，该最优相位对应的至少两相交流电流均不处于波峰或波谷，从而让电机的功率模块无需承受峰值电流，延缓了功率模块的温升速度，实现车辆驻坡停留时间的延长，提升车辆的驻坡能力。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的合成矢量的最优相位，包括：根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述合成矢量的当前相位；根据所述当前相位查表得到所述最优相位。

在一种可能的实现方式中，所述调节所述电机的输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位，包括：计算所述最优相位和所述当前相位的角度差，根据所述角度差确定转矩增量；根据所述转矩增量调节所述输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述合成矢量的当前相位之前，还包括：根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的交直轴分量；所述根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述合成矢量的当前相位，包括：根据所述交直轴分量计算得到角度偏移量；对所述电机转子的角度和所述角度偏移量求和得到所述当前相位。

第二方面，本申请提供一种驻坡能力提升装置，包括：

获取模块，用于当车辆进入驻坡模式时，获取电机转子的角度和流经电机的至少两相交流电流；计算模块，用于根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的合成矢量的最优相位，所述最优相位对应的所述交流电流不处于波峰或波谷；调节模块，用于调节所述电机的输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位。