[发明专利]图片处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种图片处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括步骤：获取图片，当所述图片中存在重叠的不同物品时，确定物品的重叠区域对应的第一面积；确定产生重叠区域的不同物品中满足预设条件的物品对应的第二面积；计算所述第一面积与所述第二面积的比值；在所述比值达到所述预设阈值时，采用过滤算法对所述满足预设条件的物品进行过滤处理，以得到过滤处理后的图片。本发明提高了图片处理的准确性，也提升了物品分类的精确度，也避免了由两种材质组成的物品被重复抓取。

技术领域

本发明涉及图片处理领域，尤其涉及一种图片处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，图片处理的技术也越来越进步，现在的物品分选(比如垃圾分类)也会采用图片处理技术进行快速分类，例如，先拍摄垃圾的图片，然后经过深度学习预测后对图片中的不同垃圾进行过滤，但是由于垃圾行业的垃圾千奇百怪(其中垃圾附着更是常见)，而现有技术的预测结果极可能出现垃圾A上本身附着有垃圾B，导致本来只需抓取一次垃圾变成抓取两次，使运动多余且有可能把A垃圾抓到B垃圾投放点处。显然，目前对物品进行分类的图片处理方式，不够准确，导致降低了物品分类的精确度，同时容易造成两种材质以上组成的物品被重复抓取。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种图片处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术的图片处理方法不够准确，导致对物品分类精确度低，容易造成两种材质以上组成的物品被重复抓取的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种图片处理方法，所述图片处理方法包括以下步骤：

获取图片，当所述图片中存在重叠的不同物品时，确定物品的重叠区域对应的第一面积；

确定产生重叠区域的不同物品中满足预设条件的物品对应的第二面积；

计算所述第一面积与所述第二面积的比值；

在所述比值达到所述预设阈值时，采用过滤算法对所述满足预设条件的物品进行过滤处理，以得到过滤处理后的图片。

可选地，所述当所述图片中存在重叠的不同物品时，确定物品的重叠区域对应的第一面积的步骤包括：

采用深度学习算法对所述图片进行计算，确定所述图片中是否存在重叠的不同物品；

若所述图片中存在重叠的不同物品，则在所述图片中确定物品的重叠区域。

可选地，所述采用深度学习算法对所述图片进行计算，确定所述图片中是否存在重叠的不同物品的步骤包括：

采用深度学习算法对所述图片进行计算，以识别所述图片中物品的像素信息及位置信息；

根据识别的像素信息和位置信息，确定所述图片中是否存在重叠的不同物品，其中，在图片中包括至少两种相邻的像素信息时，确定所述图片中存在重叠的不同物品；

所述若所述图片中存在重叠的不同物品，则在所述图片中确定物品的重叠区域的步骤包括：

若所述图片中存在重叠的不同物品，则根据图片中的像素信息确定物品重叠的面积，并根据图片中像素信息具体的位置信息确定物品的重叠区域。

可选地，所述确定产生重叠区域的不同物品中满足预设条件的物品对应的第二面积的步骤包括：

将重叠的不同物品压入集合中；

对所述集合进行遍历，以将集合中产生重叠区域的不同物品进行两两比较，以在产生重叠区域的不同物品中满足预设条件的物品对应的第二面积。

可选地，所述对所述集合进行遍历，以将集合中产生重叠区域的不同物品进行两两比较，以在产生重叠区域的不同物品中满足预设条件的物品对应的第二面积的步骤包括：