[发明专利]一种康复训练评估方法及系统

说明书

本发明提供一种康复训练评估方法及系统，所述康复训练评估方法包括，在显示装置上显示一种康复训练模式的运动场景，患者根据所述显示装置显示的所述康复训练模式的运动场景，借助助行器进行康复训练；获取所述助行器在运动过程中的运动坐标和运动方位；根据获取的所述运动坐标和所述运动方位来计算在所述康复训练模式的运动场景中产生的误差值，并根据所述误差值来评估患者在所述康复训练模式的运动场景中的运动效果。利用本发明，可使患者在日常训练过程中有规律成体系的训练，达到肢体运动的协调，评估控制运动的能力以及可获得康复效果。

技术领域

本发明涉及医疗康复技术领域，特别涉及一种康复训练评估方法及系统。

背景技术

目前，我国社会老龄化程度日益加重。脑卒中、骨关节坏死等患病、发病率逐年上升， 这些疾病除了给患者本身造成行动不便甚至丧失行走能力，同时也给患者的家庭和社会带来 沉重的负担。患者在平时进行步行训练时必须在他人的辅助下完成，而且患者需要很长时间 的康复训练以及正确指导，才能达到有益效果。目前，市场上的辅助康复训练器对患者的康 复起到一定的帮助，但是辅助康复器只是随意运动，患者不能实现有规律、系统的训练，对 患者的步行引导的效果较差，无法实现对动作控制能力的评估。此外，目前的市场上的训练 器无法得知患者在一段时间训练后的康复效果。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种康复训练评估方法及系统， 用于解决现有技术中康复训练器不能实现有规律、系统的训练，对患者的步行引导的效果较 差，无法实现对动作控制能力的评估的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种康复训练评估方法，所述康复训练评 估方法包括：

在显示装置上显示一种康复训练模式的运动场景，患者根据所述显示装置显示的所述康 复训练模式的运动场景，借助助行器进行康复训练；

获取所述助行器在运动过程中的运动坐标和运动方位；

根据获取的所述运动坐标和所述运动方位来计算在所述康复训练模式的运动场景中产生 的误差值，并根据所述误差值来评估患者在所述康复训练模式的运动场景中的运动效果。

其中，所述康复训练模式的运动场景包括目标点训练场景、模拟已知轨迹训练场景和穿 过障碍物训练场景。

其中，所述穿过障碍物训练场景中至少包括门形式障碍物、直线型通道障碍物、以及曲 线型通道障碍物。

其中，所述目标点训练场景包括目标点以及在目标点处规定一个运动方位。

在一实施例中，所述根据获取的所述运动坐标和所述运动方位来计算在所述康复训练模 式的运动场景中产生的误差值，并根据所述误差值来评估患者在所述康复训练模式的运动场 景中的运动效果的步骤包括：

对于所述目标点训练场景：

利用所述助行器的所述运动坐标计算所述助行器与目标点的距离误差值，并计算所述助 行器的所述运动方位与所规定的运动方位之间的方位误差值；

给定运动效果的评价标准值，通过比较两误差值与评价标准值之间的关系以获得每次训 练后的运动效果等级；

对于所述模拟已知轨迹训练场景：

利用所述助行器的所述运动坐标计算获得所述助行器的实际运动轨迹与预定轨迹之间的 轨迹误差值以及最大偏差值；

给定运动效果的评价标准值，通过比较轨迹误差值以及最大偏差值与评价标准值之间的 关系以获得每次训练后的运动效果等级；

对于所述穿过障碍物训练场景：

利用所述助行器的所述运动坐标评价所述助行器在障碍物之间运行是否有效；