[发明专利]汽车制动能量回馈控制方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种汽车制动能量回馈控制方法。该方法包括：获得所述汽车当前的状态信息以及汽车踏板的行程量，根据所述行程量确定汽车的制动力矩；根据所述状态信息确定汽车的最大回馈扭矩值；根据所述制动力矩与最大回馈扭矩值确定电制动优先的分配策略。本发明还公开了一种汽车制动能量回馈控制装置及计算机可读存储介质。本发明能够实现提供一种新的汽车制动能量回馈控制方法，提高能量回收效率。

技术领域

本发明涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种汽车制动能量回馈控制方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

随着电动汽车的发展，制动能量回馈系统己逐渐成为这类汽车的常规配置，汽车制动能量回馈技术是一种有效节能方式，传统汽车的制动，是将车辆的动能转变为制动钳与制动盘的摩擦以及轮胎与地面间的摩擦，最终以热能的形式消耗掉，降低了机械制动器的寿命。而制动能量回馈是电动汽车的一种特定制动方式，将汽车的部分动能经过能量回馈系统转变为电能并存储起来，在汽车起步加速时再把储存的能量释放出来，形成驱动汽车行驶的动力，这种方式一方面将车辆的动能转化成电能回收再利用，节约了能源，而不像机械摩擦制动那样将车辆的动能变为热能浪费掉，另一方面减轻了机械摩擦制动的磨损，增加了机械制动器的寿命。

但是目前，电制动只存在于滑行制动过程中，而汽车在踏板制动的过程中，只存在液压制动，不存在电制动，车辆的动能在踏板制动的过程中，都被转化为热能消耗掉，没有起到回收的作用，降低了车辆动能的回收效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种汽车制动能量回馈控制方法、装置和计算机可读存储介质，旨在实现提供一种新的汽车制动能量回馈控制方法，提高能量回收效率。

为实现上述目的，本发明提供一种汽车制动能量回馈控制方法，所述汽车制动能量回馈控制方法包括以下步骤：

获得所述汽车当前的状态信息以及汽车踏板的行程量，根据所述行程量确定汽车的制动力矩；

根据所述状态信息确定汽车的最大回馈扭矩值；

根据所述制动力矩与最大回馈扭矩值确定电制动优先的分配策略。

可选地，所述根据所述制动力矩与最大回馈扭矩值确定优先电制动的分配策略的步骤包括：

根据所述制动力矩与最大回馈扭矩值进行比较，确定电制动优先的制动优先等级；

根据所述制动优先等级，采取对应的电制动策略或电制动和液压制动策略。

可选地，所述根据所述制动力矩与最大回馈扭矩值进行比较，确定电制动优先的制动优先等级的步骤包括：

若所述制动力矩小于最大回馈扭矩值，则汽车处于第一制动优先等级；

若所述制动力矩大于最大回馈扭矩值，则汽车处于第二制动优先等级。

可选地，所述根据所述制动优先等级，采取对应的电制动策略或电制动和液压制动策略的步骤包括：

若汽车处于第一制动优先等级，则采取电制动进行制动；

若汽车处于第二制动优先等级，则采取电制动和液压制动进行制动。

可选地，所述获得所述汽车当前的状态信息以及汽车踏板的行程量，根据所述行程量确定汽车的制动力矩的步骤之前包括：

获得汽车状态信息中的电量值，并判断所述电量值是否小于预设阈值；

若是，则执行步骤：获得所述汽车当前的状态信息以及汽车踏板的行程量，根据所述行程量确定汽车的制动力矩。

可选地，所述汽车制动能量回馈控制方法还包括以下步骤：

若否，则执行液压制动策略。