[发明专利]一种轧辊平行关系检测的方法

权利要求书

1.一种轧辊平行关系检测的方法，应用于轧机，其特征在于，包括：

基于激光测距，获取所述轧机所在三维空间的一个参考点，并以所述参考点为原点，建立三维坐标系；

基于激光测距，在所述三维坐标系中，获取目标轧辊所在机架的各衬板的表面的样本点；

以最小二乘法将所述样本点进行拟合，获得所述各衬板的平面方程；

计算获得每个样本点至所述平面方程的偏移量；判断所述偏移量是否在预设范围内，若否，则删除所述偏移量对应的样本点，并对删除所述偏移量不在预设范围内的样本点后的所述样本点再次进行拟合，获得所述各衬板的平面方程；

根据所述各衬板的平面方程获得所述各衬板的拟合衬板平面；

基于所述拟合衬板平面，确定所述拟合衬板平面的中点；

基于所述拟合衬板平面的中点，确定所述目标轧辊所在机架的中心对称面；

基于所述拟合衬板平面所形成的目标轧辊限位面与所述中心对称面的相对位置关系，获得目标轧辊所在机架的各辊子的平行关系。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述拟合衬板平面，确定所述拟合衬板平面的中点，具体包括：

获取所述样本点的各坐标值的最大值和最小值；

对所述各坐标值的最大值和最小值分别求均值，获得所述拟合衬板平面的中点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述拟合衬板平面的中点，确定所述目标轧辊所在机架的中心对称面，具体包括：

根据位于所述机架的两侧对应的所述拟合衬板平面的中点的坐标，获得所述机架的两侧对应的两衬板间的中心坐标；

基于所述中心坐标，拟合获得所述目标轧辊所在机架的中心对称面方程。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述拟合获得所述目标轧辊所在机架的中心对称面方程之后，所述方法还包括：

计算获得每个中心坐标至所述中心对称面方程的偏移量；

判断所述偏移量是否在预设范围内，若否，则删除所述偏移量对应的中心坐标，并对删除所述偏移量不在预设范围内的中心坐标后的所述中心坐标再次进行拟合，获得所述目标轧辊所在机架的中心对称面方程。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算获得每个样本点至所述平面方程的偏移量，具体包括：

通过点到平面距离公式，计算获得每个样本点至所述平面方程的偏移量。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标轧辊所在机架的各衬板的表面的样本点，具体包括：

在所述目标轧辊的各衬板的表面均匀采集20~40个点位。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述拟合衬板平面所形成的目标轧辊限位面与所述中心对称面的相对位置关系，获得目标轧辊所在机架的各辊子的平行关系，具体包括：

根据所述拟合衬板平面所形成的目标轧辊限位面与所述中心对称面的位置偏差，获得目标轧辊所在机架的各辊子的平行关系。