[发明专利]获取稳定帧的方法、装置以及计算机可读介质

权利要求书

1.一种获取稳定帧的方法，其中，该方法应用于视觉售卖机，包括：

获取待处理的视频流，其中，所述视频流中包含多个视频帧；

根据视频帧与相邻视频帧之间的位置偏移值、以及视频帧对应的时间点与第一时间区间的区间终点之间的差值，在开门震动产生之前的第一时间区间对应的视频帧中，确定第一稳定帧；

根据视频帧与第一稳定帧之间的位置偏移值、以及视频帧对应的时间点与第二时间区间的区间终点之间的差值，在关门震动产生之前的第二时间区间对应的视频帧中，确定第二稳定帧，其中，所述位置偏移值是表示两个视频帧之间位置差异的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法还包括：

获取所述视觉售卖机的开门信号以及关门信号；

根据预设的第一时长、以所述开门信号对应的时间点为第一时间区间的区间终点，确定开门震动产生之前的第一时间区间；

根据预设的第二时长、以所述关门信号对应的时间点为第二时间区间的区间终点，确定关门震动产生之前的第二时间区间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，该方法还包括：

计算所述待处理的视频流中相邻视频帧之间的位置偏移值；

在坐标系中生成关于所述位置偏移值与时间的曲线，以用于确定所述第一稳定帧和第二稳定帧。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，获取待处理的视频流，包括：

在检测到触发条件时，从摄像装置拍摄的视频流中提取待处理的视频流，其中，所述待处理的视频流中至少包括第一时间区间对应的视频帧以及第二时间区间对应的视频帧。

5.一种获取稳定帧的装置，其中，该装置应用于视觉售卖机，包括：

数据获取模块，用于获取待处理的视频流，其中，所述视频流中包含多个视频帧；

视频处理模块，用于根据视频帧与相邻视频帧之间的位置偏移值、以及视频帧对应的时间点与第一时间区间的区间终点之间的差值，在开门震动产生之前的第一时间区间对应的视频帧中，确定第一稳定帧；以及根据视频帧与第一稳定帧之间的位置偏移值、以及视频帧对应的时间点与第二区间终点之间的差值，在关门震动产生之前的第二时间区间对应的视频帧中，确定第二稳定帧，其中，所述位置偏移值是表示两个视频帧之间位置差异的值。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述视频处理模块，还用于获取所述视觉售卖机的开门信号以及关门信号；根据预设的第一时长、以所述开门信号对应的时间点为第一时间区间的区间终点，确定开门震动产生之前的第一时间区间；以及根据预设的第二时长、以所述关门信号对应的时间点为第二时间区间的区间终点，确定关门震动产生之前的第二时间区间。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其中，所述视频处理模块，还用于计算所述待处理的视频流中相邻视频帧之间的位置偏移值；以及在坐标系中生成关于所述位置偏移值与时间的曲线，以用于确定所述第一稳定帧和第二稳定帧。

8.根据权利要求5或6所述的装置，其中，所述数据获取模块，用于获在检测到触发条件时，从摄像装置拍摄的视频流中提取待处理的视频流，其中，所述待处理的视频流中至少包括第一时间区间对应的视频帧以及第二时间区间对应的视频帧。

9.一种计算装置，其中，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述装置执行权利要求1至4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。