[发明专利]一种微型盘式电机气动送料机构

权利要求书

1.一种微型盘式电机气动送料机构，其特征是包括机架(1)、底座(2)、回收盒(3)、存储盒(4)、送料槽(5)、定位簧片(6)、挂钩(7)、控制箱(8)、推板(9)、双向气缸(10)、料盘(11)、支撑块(12)、电控换向阀(13)、电源(14)、显示器(15)、多通道控制器(16)、抓取机构(17)、供气管(18)、电源线(19)；

所述机架为长方形，上面的后边横向设置了底座，后边的右侧通过长方形的支架向上设置了控制箱；

所述底座为长方体形状，上面左边的顶端设置了回收盒，上面的中间部位横向设置了送料槽，上面的前后边缘各横向设置了一根长条状的档板、两根档板的中部对称部位分别对向设置了一个拱形金属定位簧片，上面右边的中部设置了存储盒，内部设置了圆柱形的双向气缸、双向气缸的左边与底座内部的左边连接；

所述回收盒为中空长方形，宽度与底座相等，上方为开口，前边及后边的中央部位分别设置了长方形的开口，右侧面的底部纵向设置了与回收盒宽度相等的长条状缺口、缺口高度为5-8mm，内部下方右边的前后对称部位各横向设置了一个半圆形的支撑块；

所述存储盒为中空长方形、与回收盒尺寸相等，宽度与底座相等，上方为开口，前边及后边的中央部位分别设置了长方形的开口，左侧面的底部纵向设置了与回收盒宽度相等的长条状缺口、缺口高度为5-8mm，右侧面底部的中间位置设置了长方形的缺口；

所述送料槽为中空长方体形状，送料槽左边的顶端延伸至回收盒右边的下方、右边延伸至底座右边的顶端，送料槽上方及下方的中间位置横向各设置了一个与送料槽长度相等的长条状缺口，送料槽的内部设置了推板；

所述推板为长方形，宽度及高度各＜送料槽的内部宽度及高度2mm、长度为送料槽内部长度的1/2，左边的中间部位横向设置了长方体形状的凹槽、凹槽的左边通过圆柱形的销轴设置了直角三角形的挂钩、挂钩左边的直角部位为圆弧形、挂钩右边的中部通过螺旋形回位弹簧与凹槽右边的顶端连接、挂钩的上方延伸至送料槽上面5mm的位置，右边的中间部位横向设置了长方体形状的凹槽、凹槽的左边通过圆柱形的销轴设置了直角三角形的挂钩、挂钩左边的直角部位为圆弧形、挂钩右边的中部通过螺旋形回位弹簧与凹槽右边的顶端连接、挂钩的上方延伸至送料槽上面5mm的位置、左边挂钩及右边挂钩之间的距离为回收盒右边至存储盒右边距离的1/2，下方右边的中部向下设置了U型支架、U型支架的下方与双向气缸右边活塞杆的顶端连接；

所述料盘为长方形、设置于底座的上面，长和宽与回收盒的内部长和宽相等，高度为5-8mm，上面均匀设置了圆形凹槽；

所述抓取机构为长方形，设置于机架上面的前方；

所述控制箱为长方形，内部设置了长方形的电源及多通道控制器，前面设置了长方形的显示器；

所述电源通过圆形电源线分别与显示器及多通道控制器连接，多通道控制器分别通过电源线与电控换向阀及抓取机构连接；

所述电控换向阀为长方形、设置于机架的内部，电控换向阀的进气口通过圆形供气管与泵站连接、前通道通过供气管与双向气缸的左腔连接、后通道通过供气管与双向气缸的右腔连接。