[发明专利]拖地机器人

权利要求书

1.一种拖地机器人，其特征在于，包括：

拖地机器人本体(1)；

拖地模组(2)，所述拖地模组(2)紧固设于所述拖地机器人本体(1)；

污水循环过滤模组(3)，所述污水循环过滤模组(3)可拆卸卡紧嵌套于所述拖地机器人本体(1)并且置于拖地模组(2)下方；

其中，所述拖地模组(2)将拖地后的污水滴落至所述污水循环过滤模组(3)，从而所述污水循环过滤模组(3)过滤所述拖地模组(2)所滴落的污水，并将其净化。

2.如权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述拖地模组(2)包括：

拖地支架(201)；

至少一驱动电机(202)，所述驱动电机(202)紧固于所述拖地支架(201)；所述驱动电机(202)外裹一层电机外壳(2021)；

一近地滚筒(203)，所述近地滚筒(203)紧固于所述驱动电机(202)，从而可以使得所述近地滚筒(203)随着所述驱动电机(202)的转动而不断地转动；

至少一远端滚筒(204)，所述远端滚筒(204)嵌套于所述电机外壳(2021)；

拖布(205)，所述拖布(205)包裹覆盖于所述近地滚筒(203)和所述远端滚筒(204)表面；

其中，当所述驱动电机(202)运行时，所述近地滚筒(203)随着所述驱动电机(202)的转动而不断地转动，并且由于所述拖布(205)包裹覆盖于所述近地滚筒(203)和所述远端滚筒(204)表面使得所述近地滚筒(203)、远端滚筒(204)和拖布(205)组成履带式传动，不断地与地面摩擦。

3.如权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述拖地模组(2)还包括至少一挤水装置(206)，所述挤水装置(206)嵌套于所述电机外壳(2021)并且置于所述拖布(205)外侧与所述远端滚筒(204)互相作用力形成对所述拖布(205)的挤压。

4.如权利要求3所述的拖地机器人，其特征在于，所述挤水装置(206)为一滚筒。

5.如权利要求3所述的拖地机器人，其特征在于，所述挤水装置(206)为一刮刀。

6.如权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述污水循环过滤模组(3)包括：

污水收集模块(301)；

污水处理模块(302)，所述污水处理模块(302)紧固于所述污水收集模块(301)后端。

7.如权利要求6所述的拖地机器人，其特征在于，所述污水收集模块(301)包括：

污水收集槽(3011)；

粗滤网(3012)，所述粗滤网(3012)紧固于所述污水收集槽(3011)；

其中，所述拖地模组(2)所滴落的污水经过所述粗滤网(3012)初次过滤后聚集于所述污水收集槽(3011)。

8.如权利要求6所述的拖地机器人，其特征在于，所述污水处理模块(302)包括：

污水储存箱(3021)，所述污水储存箱(3021)上设有一通孔；

污水处理箱(3022)，所述污水处理箱(3022)紧固于所述污水储存箱(3021)一侧；所述污水处理箱(3022)上设有一污水处理滤芯(30221)；所述污水处理滤芯(30221)上设有一滤芯污水收集孔(30222)；所述污水处理箱(3022)的滤芯污水收集孔(30222)连接所述污水储存箱(3021)的通孔，从而使得所述污水储存箱(3021)流入所述污水处理箱(3022)进行净化处理；

吸水泵组件(3023)，所述吸水泵组件(3023)紧固于所述污水储存箱(3021)一侧使得污水从所述污水收集模块(301)抽到所述污水储存箱(3021)；

喷水泵组件(3024)，所述喷水泵组件(3024)紧固于所述污水处理箱(3022)一侧使得将经过所述污水处理箱(3022)过滤后的净水喷射于所述拖地模组(2)，进而所述拖地模组(2)得于补充水分，形成循环拖地模式。