[发明专利]电动汽车驱动电机软件过流处理方法、装置及电动汽车

说明书

本发明提供了一种电动汽车驱动电机软件过流处理方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车驱动电机软件过流处理技术领域。该电动汽车驱动电机软件过流处理方法，包括：确定驱动电机的过流状态；根据所述驱动电机的过流状态，获得软件过流占空比控制系数；根据所述占空比控制系数，对软件过流占空比控制处理，得到处理结果。本发明实施例，在抑制电机相电流继续升高的前提下尽可能的使严重软件过流所引起的动力下降能够起到良好的平滑作用，能够实现故障处理过程的平缓介入与退出，从而可以有效地对车上人员的驾乘感受进行保护。

技术领域

本发明涉及软件自动控制领域，特别涉及一种电动汽车驱动电机软件过流处理方法、装置及电动汽车。

背景技术

针对电机过流问题国际上普遍采取软件过流与硬件过流双重保护机制。对于驱动电机而言，软件过流保护一般是可恢复的，若利用该措施不能够将电机的相电流控制在安全范围，则将触发硬件过流保护机制，但硬件过流的故障处理措施一般是不可恢复的，因此需要提高软件过流保护机制的可靠性。

目前，对于电动汽车驱动电机的软件过流故障处理，国内外各大主机厂普遍采用“0扭矩控制”法，即发生故障后，通过使驱动电机输出0扭矩来使电机相电流迅速降低，待故障恢复后，则电机输出扭矩恢复至正常值。采用以上方法虽然能够消除驱动电机过流问题，但是在进行故障处理过程中会造成车辆动力的突然中断，严重破坏车上人员的驾乘感受。

发明内容

本发明实施例提供一种电动汽车驱动电机软件过流处理方法、装置及电动汽车，以解决现有技术中存在的对于采用“0扭矩控制”的软件过流故障处理方法，在进行故障处理过程中会造成车辆动力的突然中断，严重破坏车上人员的驾乘感受的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供如下方案：

一种电动汽车驱动电机软件过流处理方法，包括：

确定驱动电机的过流状态；

根据所述驱动电机的过流状态，获得软件过流占空比控制系数；

根据所述占空比控制系数，对软件过流占空比控制处理，得到处理结果。

进一步地，所述确定驱动电机的过流状态，包括：

监测驱动电机的三相电流；

若所述三相电流中的任一相电流超过第一预定阈值，或者驱动电机相电流有效值超过第二预定阈值时，确定驱动电机处于过流状态。

进一步地，根据所述驱动电机的过流状态，获得软件过流占空比控制系数，包括：

若确定驱动电机处于过流状态，获得软件过流占空比控制系数初始值；

对所述软件过流占空比控制系数初始值进行滤波处理，获得经滤波处理后的软件过流占空比控制系数；

对所述经滤波处理后的软件过流占空比控制系数进行范围限制处理，获得最终的软件过流占空比控制系数。

进一步地，所述获得软件过流占空比控制系数初始值，包括：

根据公式：得到软件过流占空比控制系数初始值；

其中，P_int为软件过流占空比控制系数初始值；i_s为驱动电机相电流有效值；i_err为驱动电机软件过流故障第三预定阀值；i_m为软件过流故障参考电流，且i_m＞0。

进一步地，所述对所述软件过流占空比控制系数初始值进行滤波处理，获得经滤波处理后的软件过流占空比控制系数，包括：

根据公式：得到经滤波处理后的软件过流占空比控制系数；