[发明专利]一种打磨装置

说明书

本发明提供了一种打磨装置，包括支座、牵引臂、升降装置和打磨组件，牵引臂的第一端与支座可旋转连接，牵引臂的第二端与升降装置可旋转连接，打磨组件包括第一固定座、第一驱动装置、第一旋转轴、连接轴、连接件、万向节和打磨片，第一固定座固定连接于升降装置上，第一驱动装置固定连接于第一固定座上，第一驱动装置的输出端与第一旋转轴的顶端固定连接，第一旋转轴的底端与连接轴的顶端相连接，连接轴的底端与万向节通过连接件相连接，万向节与打磨片通过连接件相连接。本发明通过设置万向节，打磨片能够在打磨工作中贴合需要打磨的面，而且在打磨片移动时也能够一直贴合需要打磨的面，提高打磨效率，从而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种打磨装置。

背景技术

在打磨工作中，通常设置旋转的打磨片对需要打磨的面进行打磨。在对需要打磨的面进行打磨时，需要打磨的面通常存在高度不平的问题，导致打磨片不能贴合在需要打磨的面上，打磨的效率较低，生产效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种打磨装置，能够贴合需要打磨的面上，有较高的打磨效率，提高生产效率。

基于此，本发明提出了一种打磨装置，包括支座、牵引臂、升降装置和打磨组件，所述牵引臂的第一端与所述支座可旋转连接，所述牵引臂的第二端与所述升降装置可旋转连接，所述打磨组件包括第一固定座、第一驱动装置、第一旋转轴、连接轴、连接件、万向节和打磨片，所述第一固定座固定连接于所述升降装置上，所述第一驱动装置固定连接于所述第一固定座上，所述第一驱动装置的输出端与所述第一旋转轴的顶端固定连接，所述第一旋转轴的底端与所述连接轴的顶端相连接，所述连接轴的底端与所述万向节通过所述连接件相连接，所述万向节与所述打磨片通过所述连接件相连接。

进一步地，所述万向节具有四个指向不同方向的插杆，所述插杆均设置于所述万向节的侧面，所述万向节通过所述插杆与所述连接件相连接。

进一步地，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件固定连接于所述连接轴上，所述第一连接件与两个相对的所述插杆可旋转连接，所述第二连接件固定连接于所述打磨片的顶部，所述第二连接件与另外两个相对的所述插杆可旋转连接。

进一步地，所述牵引臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的第一端与所述支座可旋转连接，所述第一臂的第二端与所述第二臂的第一端可旋转连接，所述第二臂的第二端与所述升降装置可旋转连接。

进一步地，所述牵引臂还包括竖杆，所述竖杆的顶端与所述第二臂的第二端可旋转连接，所述升降装置固定连接于所述竖杆上。

进一步地，所述支座上设有第一转轴，所述第一臂的第一端具有轴套，所述第一转轴与所述轴套可旋转连接，所述牵引臂还包括第二转轴，所述第一臂与所述第二臂通过所述第二转轴可旋转连接。

进一步地，还包括第一限位装置，所述第一限位装置包括第一气缸和第一限位块，所述第一气缸固定连接于所述支座上，所述第一限位块固定连接于所述第一气缸的输出端，所述第一限位块上具有与所述轴套的外圆周面相对应的第一凹槽。

进一步地，还包括第二限位装置，所述第二限位装置包括第二气缸和第二限位块，所述第二气缸固定连接于所述第一臂上，所述第二限位块固定连接于所述第二气缸的输出端上，所述第二转轴的顶部设有第一限位板，所述第二限位块上具有与所述第一限位板相对应的第二凹槽。

进一步地，还包括第三限位装置，所述第三限位装置包括第三气缸和第三限位块，所述第三气缸固定连接于所述第二臂上，所述第三限位块固定于所述第三气缸的输出端上，所述竖杆的顶部设有第二限位板，所述第三限位块上具有与所述第二限位板相对应的第三凹槽。