[发明专利]轴瓦自动加工传输流水线及工艺

权利要求书

1.一种轴瓦自动加工传输流水线，其特征在于:其设置在机架总成上，用于工序衔接轴瓦铣定位唇口设备与用于轴瓦铣内孔设备；轴瓦自动加工传输流水线包括输入端与轴瓦铣定位唇口设备输出端工序衔接的第一传送装置（2）、输入端与第一传送装置（2）输出端工序衔接的第一分离对合装置（3）、用于工序衔接第一分离对合装置（3）与用于轴瓦铣内孔设备的第一送料机械手（4）、以及输入端与第一送料机械手（4）输出端工序衔接的第二传送装置（6）；

第一传送装置（2）包括两条平行设置的第一传送带（14）、以及设置在第一传送带（14）输出端上方的第一分度齿形拨轮（15）；

位于该两条第一传送带（14）上的轴瓦件（1）呈面对面设置；第一分度齿形拨轮（15）下端线速度方向与第一传送带（14）上行部分传送方向相同；当第一分度齿形拨轮（15）静止时候，第一分度齿形拨轮（15）的拨齿阻挡第一传送带（14）上的轴瓦件（1）前行，当第一分度齿形拨轮（15）旋转时候，第一分度齿形拨轮（15）的拨齿拨动第一传送带（14）上的轴瓦件（1）前行；

第一分离对合装置（3）包括两个呈人字形设置在第一传送带（14）输出端前方的第一人字形导向板（16）、两个对称位于第一人字形导向板（16）下方的第一V型导向架（17）、横向设置在第一V型导向架（17）上且用于承接从第一人字形导向板（16）滑落下来轴瓦件（1）的第一横向倾斜导向通道（18）、通透设置在第一V型导向架（17）上且位于第一横向倾斜导向通道（18）两侧的第一侧板豁口（19）、通透设置在第一V型导向架（17）上且位于第一横向倾斜导向通道（18）输入端且与第一侧板豁口（19）连通的第一尾部工艺豁口（20）、沿第一横向倾斜导向通道（18）传送方向设置在第一V型导向架（17）上的第一侧推料臂（21）、横向设置在第一侧推料臂（21）端头且用于通过对应的第一侧板豁口（19）进入到第一横向倾斜导向通道（18）上方阻挡位于第一横向倾斜导向通道（18）内的轴瓦件（1）下滑的第一侧伸缩杆（22）、设置在第一侧伸缩杆（22）端部且用于通过第一尾部工艺豁口（20）进入到第一横向倾斜导向通道（18）上端且推动位于第一横向倾斜导向通道（18）内的轴瓦件（1）下滑的第一后推L型杆（23）、设置在第一后推L型杆（23）上且用于与轴瓦件（1）外弧面接触的第一后推C型弧板（24）、设置在第一横向倾斜导向通道（18）斜下端之间的第一分离传送带（25）、设置在第一分离传送带（25）上且用于承接第一横向倾斜导向通道（18）落下的轴瓦件（1）的第一对合定位胎具（26）、设置在第一对合定位胎具（26）中的第一对合定位台阶（28）、设置在第一对合定位台阶（28）中心处的第一对合工艺内止口（27）、以及在第一对合定位台阶（28）上沿径向分布且与第一对合工艺内止口（27）通透的第一径向工艺槽（29）；

第一横向倾斜导向通道（18）上的轴瓦件（1）滑入到第一对合定位台阶（28）上定位对合。

2.根据权利要求1所述的轴瓦自动加工传输流水线，其特征在于:

第一送料机械手（4）包括设置在第一分离传送带（25）输出端外侧的第一机械升降旋转基座（30）、设置在第一机械升降旋转基座（30）上的第一伸缩机械头（31）、设置在第一伸缩机械头（31）下端的第一升降头（32）、连接在第一升降头（32）下方的第一旋转头（33）、沿径向伸缩分布在第一旋转头（33）外侧壁上的第一伸缩手指（34）、以及设置在第一升降头（32）下端的第一下定位内止口（35）；

第一旋转头（33）下降进入到位于第一分离传送带（25）输出端的第一对合定位胎具（26）的第一对合工艺内止口（27）中并旋转，第一伸缩手指（34）进入到对应的第一径向工艺槽（29）与竖立方向的轴瓦件（1）下表面压力接触，第一下定位内止口（35）与轴瓦件（1）上表面压力接触。