[发明专利]一种嵌入式软件的部分升级方法

权利要求书

1.一种嵌入式软件的部分升级方法，其特征在于，包括以下方法：

S1：使用的编译器生成ELF格式的嵌入式操作系统文件；

S2：将S1中嵌入式操作系统文件下载到单片机系统，并运行；

S3：使用编译器生成ELF格式的升级程序文件X；

S4：将升级程序文件X通过通讯链路传输给单片机系统；

S5：单片机系统在确定升级程序文件X传输完成后，嵌入式操作系统校验文件有效性和完整性；

S6：进行升级操作，升级中单片机系统中的嵌入式操作系统对接收到的文件X数据进行分析，修改符号表对应地址，实现代码段、数据段、符号表、程序入口信息地址的重定位；

S7：在对升级代码段完成重定位后，替换可加载程序的入口地址列表中待升级的程序入口地址为升级程序入口地址，并启动新程序，完成升级。

2.根据权利要求1所述的嵌入式软件的部分升级方法，其特征在于，所述S1中嵌入式操作系统文件包括嵌入式系统核心程序和可动态加载程序。

3.根据权利要求1所述的嵌入式软件的部分升级方法，其特征在于，所述单片机系统程序以嵌入式操作系统为基础，且嵌入式操作系统支撑动态连接和动态加载功能。

4.根据权利要求1所述的嵌入式软件的部分升级方法，其特征在于，所述S4中单片机系统需先与升级服务器建立通讯链路，然后将升级程序文件X通过通讯链路存储至单片机系统的数据程序存储区。

5.根据权利要求1所述的嵌入式软件的部分升级方法，其特征在于，所述S4中通讯链路可以为UART、SPI、IIC、BLE和NB-Iot等。

6.根据权利要求1所述的嵌入式软件的部分升级方法，其特征在于，所述S6中嵌入式操作系统通过动态加载功能实现文件X代码段、数据段、符号表、程序入口信息地址的重定位。

7.根据权利要求1所述的嵌入式软件的部分升级方法，其特征在于，所述S6中在完成对升级代码段完成重定位后，需要退出目标程序。

8.根据权利要求1所述的嵌入式软件的部分升级方法，其特征在于，所述升级程序文件X由升级服务器通过通讯链路传送至单片机系统。

9.根据权利要求1所述的嵌入式软件的部分升级方法，其特征在于，所述编码器生成的嵌入式操作系统文件和升级程序文件X必须为ELF格式。

10.根据权利要求1所述的嵌入式软件的部分升级方法，其特征在于，所述S5中对升级程序文件X效验通过则进行升级操作，否则删除。