[发明专利]一种机器人内部信号传输电缆

说明书

本发明公开了一种机器人内部信号传输电缆，包括橡胶绝缘层、外套、外保护层、缆芯与内保护层，所述缆芯的外侧包裹有内保护层，所述内保护层的外侧填充有第一填充层，所述第一填充层的外侧包裹有耐高温层，所述耐高温层的外侧包裹有硅橡胶纤维层，所述硅橡胶纤维层的外侧包裹有外保护层。本发明通过设置硅橡胶纤维层、第一填充层、耐高温层与内保护层，解决了机器人内部信号传输电缆环保性较差，燃烧时容易出现有害气体与信号传输不稳定的问题。

技术领域

本发明涉及机器人电缆技术领域，具体为一种机器人内部信号传输电缆。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而机器人使用中最常用的就是电缆，而机器人用的电缆种类也是非常的繁多，其中机器人内部信号传输电缆是最为重要的电缆。但是现有的技术存在以下的不足：机器人内部信号传输电缆环保性较差，燃烧时容易出现有害气体；机器人内部信号传输电缆在使用时，信号传输不稳定。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人内部信号传输电缆，解决了机器人内部信号传输电缆环保性较差，燃烧时容易出现有害气体与信号传输不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人内部信号传输电缆，包括橡胶绝缘层、外套、外保护层、缆芯与内保护层，所述缆芯的外侧包裹有内保护层，所述内保护层的外侧填充有第一填充层，所述第一填充层的外侧包裹有耐高温层，所述耐高温层的外侧包裹有硅橡胶纤维层，所述硅橡胶纤维层的外侧包裹有外保护层；所述外保护层的外侧包裹有橡胶绝缘层；所述外保护层包括外套与防水层，所述防水层的外侧包裹有外套；所述内保护层与缆芯之间填充有第二填充层。

优选的，所述内保护层包括第一屏蔽层与第二屏蔽层，所述第二屏蔽层的外侧包裹有第一屏蔽层。

本发明提供了一种机器人内部信号传输电缆，具备以下有益效果：

（1）本发明通过设置硅橡胶纤维层、第一填充层与耐高温层，提升了本发明环保性，解决了机器人内部信号传输电缆环保性较差，燃烧时容易出现有害气体的问题，在使用时，当本发明出现烧燃的情况，硅橡胶纤维层会被燃烧，硅橡胶纤维层本身燃烧会产生无毒气体，第一填充层采用聚烯烃填充，聚烯烃在燃烧时，不会产生有毒气体，耐高温层采用隔热棉制成，隔热棉可以有效的耐高温，且燃烧本身也不会产生有毒气体，从而提升了本发明的环保性；

（2）本发明通过设置内保护层，提升了本发明抗其它电缆干扰的性能，解决了机器人内部信号传输电缆在使用时，信号传输不稳定的问题，在使用时，内保护层包括第一屏蔽层与第二屏蔽层，第一屏蔽层采用半导体材料制成，可以有效的屏蔽机器人内部其它电缆对信号传输产生干扰，且第二屏蔽层采用无纺纤维布制成，可以进一步屏蔽机器人内部其它电缆对信号传输产生干扰，从而使本发明可以更稳定的在机器人内部进行信号的传输工作。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图。

图2为本发明侧视内部结构示意图。

图3为本发明缆芯结构示意图。

图中附图标记为：1、橡胶绝缘层；2、外套；3、防水层；4、外保护层；5、硅橡胶纤维层；6、第一填充层；7、缆芯；8、耐高温层；9、内保护层；10、第一屏蔽层；11、第二屏蔽层；12、第二填充层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。