[发明专利]确定物体数量的方法、装置、设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种确定物体数量的方法，其特征在于，包括：

获取物体图像中的物体边缘，并标记所述物体边缘中的线段；

确定所述物体图像中的一个连通区域的最小外接矩形；

依据所述最小外接矩形，定位所述物体的放置方向；

沿所述放置方向，延长所述连通区域的所述线段，将所述连通区域分割为多个物体；

记录所述物体图像中的物体数量。

2.根据权利要求1所述确定物体数量的方法，其特征在于，所述依据所述最小外接矩形，定位所述物体的放置方向，包括：

依据所述最小外接矩形水平方向的边长与所述最小外接矩形竖直方向的边长的比值，定位所述物品的放置方向。

3.根据权利要求2所述确定物体数量的方法，其特征在于，所述依据所述最小外接矩形水平方向的边长与所述最小外接矩形竖直方向的边长的比值，定位所述物品的放置方向，包括：

所述比值小于等于竖直方向阈值，则定位所述物体的放置方向为竖直方向；

所述比值大于等于水平方向阈值，则定位所述物体的放置方向为水平方向；

所述比值大于所述竖直方向阈值，且小于所述水平方向阈值，则定位所述物品的放置方向为倾斜方向。

4.根据权利要求1所述确定物体数量的方法，其特征在于，所述沿所述放置方向，延长所述连通区域的所述线段，包括：

所述放置方向与所述连通区域的线段方向一致，则按照所述线段方向延长所述连通区域的线段。

5.根据权利要求1所述确定物体数量的方法，其特征在于，所述沿所述放置方向，延长所述连通区域的所述线段，包括：

沿所述放置方向，将所述连通区域的所述线段，按照所述物体的侧边线长度延长。

6.一种确定物体数量的装置，其特征在于，包括：

标记模块，用于获取物体图像中的物体边缘，并标记所述物体边缘中的线段；

确定模块，用于确定所述物体图像中的一个连通区域的最小外接矩形；

定位模块，用于依据所述最小外接矩形，定位所述物体的放置方向；

分割模块，用于沿所述放置方向，延长所述连通区域的所述线段，将所述连通区域分割为多个物体；

记录模块，用于记录所述物体图像中的物体数量。

7.根据权利要求6所述确定物体数量的装置，其特征在于，所述定位模块，具体用于依据所述最小外接矩形水平方向的边长与所述最小外接矩形竖直方向的边长的比值，定位所述物品的放置方向。

8.根据权利要求7所述确定物体数量的装置，其特征在于，所述定位模块，具体用于所述比值小于等于竖直方向阈值，则定位所述物体的放置方向为竖直方向；

所述比值大于等于水平方向阈值，则定位所述物体的放置方向为水平方向；

所述比值大于所述竖直方向阈值，且小于所述水平方向阈值，则定位所述物品的放置方向为倾斜方向。

9.根据权利要求6所述确定物体数量的装置，其特征在于，所述分割模块，具体用于所述放置方向与所述连通区域的线段方向一致，则按照所述线段方向延长所述连通区域的线段。

10.根据权利要求6所述确定物体数量的装置，其特征在于，所述分割模块，具体用于沿所述放置方向，将所述连通区域的所述线段，按照所述物体的侧边线长度延长。

11.一种确定物体数量的电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。