[发明专利]一种管道安装装置

说明书

本发明提供了一种管道安装装置，涉及管道安装设备技术领域。其中，这种管道安装装置的对齐机构夹紧法兰管并驱动法兰管旋转，红外接收器接收来自红外发射器发射并穿过安装孔的光线，平移组件驱动一对对齐机构相互靠近，并带动法兰盘相互靠近贴紧，一对锁紧机构的锁紧组件分别吸取放置于放置孔的螺栓或螺母，移动组件驱动锁紧组件移动，并带动螺栓穿过安装孔且带动螺母与螺栓对齐，最后锁紧组件驱动螺栓和螺母旋转，使螺栓和螺母锁紧。这种管道安装装置不仅能够适用于不同管径的法兰管的对锁安装，而且安装过程快速高效、安装质量稳定可靠，具有很好的实际意义。

技术领域

本发明涉及管道安装设备领域，具体而言，涉及一种管道安装装置。

背景技术

目前，管道输送具有输送量大、泄露量小、成本低且安全系数高等特点，输送管道的管材一般为钢管，在钢管端部焊接有法兰，使用时将法兰安装起来，连接成长距离管道，并安装阀门进行开闭控制和流量调节。

随着社会的发展，对资源的需求越来越大，许多资源都采用了管道输送，在现有技术中，法兰管的安装普遍采用人工手动拧紧，工作量十分庞大，安装过程耗费时间长且容易出现没拧紧等问题，因此提高法兰管的安装效率和安装质量变得尤为重要。

有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

发明内容

本发明提供了一种管道安装装置，旨在改善法兰管安装效率低、安装质量低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种管道安装装置，用以对接安装一对法兰管，该法兰管包括管道部，以及配置在所述管道部的法兰部，所述法兰部上设置有安装孔，其特征在于，所述管道安装装置包含：

悬挂机构，其包括悬置的安装底座、配置在所述安装底座的平移组件、以及支撑在所述安装底座的放置组件，所述放置组件设置有用以放置螺栓或螺母的放置孔；

一对对齐机构，其分别支撑在所述安装底座；所述对齐机构包括卡紧组件和旋转组件，所述卡紧组件用以夹紧所述管道部，所述旋转组件用以旋转所述法兰管；

一对锁紧机构，其分别支撑在所述安装底座，所述锁紧机构包括锁紧组件、以及用以移动所述锁紧组件的移动组件，所述锁紧组件包括设置有凹槽的套筒；

信号检测机构，其包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器分别配置在一对所述锁紧机构的所述套筒的凹槽；

控制机构；所述平移组件、所述卡紧组件、所述旋转组件、所述移动组件、所述锁紧组件，以及信号检测机构均电连接于所述控制机构；

所述平移组件能够驱动一对所述对齐机构相互远离和靠近；所述红外接收器能够接收来自所述红外发射器发射并穿过所述安装孔的光线；所述锁紧组件能够取出放置于所述放置孔的螺栓或螺母；所述锁紧组件能够驱动螺栓或螺母旋转。

作为进一步优化，所述悬挂机构包括铰接于所述安装底座的连接座，以及用以驱动所述安装底座相对所述连接座左右铰接活动的调节组件，所述调节组件包括至少一对连接于所述连接座和所述安装底座之间的伸缩件。

作为进一步优化，所述卡紧组件包括一对卡紧件、以及用以驱动一对所述卡紧件卡紧所述管道部的第一驱动件。

作为进一步优化，所述旋转组件包括移动座、第二驱动件，所述第二驱动件能够驱动所述移动座沿所述卡紧件移动，并带动所述法兰管转动。

作为进一步优化，所述旋转组件包括和所述管道部相适配的接触件，所述接触件配置在所述移动座上。

作为进一步优化，所述放置组件包括上放置件、铰接在所述上放置件的下放置件、以及用以驱动所述下放置件相对所述上放置件向内和向外铰接活动的第三驱动件。

作为进一步优化，所述锁紧组件包括用以驱动所述套筒旋转的第一电机，所述套筒设置有磁性。