[发明专利]用于矿井下人车流量监测和调度的边缘处理装置及方法

权利要求书

1.一种用于矿井下人车流量监测和调度的边缘处理装置，其特征在于，所述装置包括：位于井下巷道路口的读卡器、位于井下巷道中用于边缘处理的信号控制器，其中，所述读卡器通过网线连接到所述信号控制器；

所述读卡器，用于当承载在人车上的标识卡进入当前路口方向时获取标识卡的身份信息和距离所述标识卡的相对距离；

所述信号控制器，用于获取多个读卡器上报的身份信息和相对距离，根据多个读卡器上报的身份信息和相对距离得到标识卡的绝对位置，根据由所述绝对位置得到的各道路方向的人车流量控制交通信号灯的显示状态；根据所述绝对位置及交通信号灯的显示状态，判断人车是否违章，

其中，所述信号控制器包括处理器，所述处理器用于：

在井下巷道路口为十字路口的情况下，以路口中心为原点，以交叉的道路方向为X轴和Y轴，构建坐标系；

根据所述绝对位置，确定标识卡所在象限；

根据标识卡所在象限中读卡器的位置及所述绝对位置，判定标识卡所在道路的方向；

根据各标识卡所在道路的方向，得到各道路方向的人车流量。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号控制器包括：通讯组件、处理器；

所述通讯组件，用于接收多个读卡器上报的身份信息和相对距离，并向交通信号灯发送用于控制交通信号灯的显示状态的交通信号显示指令；

所述处理器，用于根据多个读卡器上报的身份信息和相对距离得到标识卡的绝对位置；

以及，根据所述绝对位置得到各道路方向的人车流量；

以及，基于T1大于T2，生成所述交通信号显示指令，

其中，T1为人车流量大的道路方向通行时长，T2为人车流量小的道路方向通行时长。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：

根据同一标识卡距离至少两个读卡器的相对距离，及读卡器的位置，得到标识卡的绝对位置。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：

根据所述各道路方向的人车流量，统计各路口的路基负荷。

5.一种用于矿井下人车流量监测和调度的边缘处理终端，其特征在于，所述终端包括位于井下巷道中用于边缘处理的信号控制器，所述信号控制器通过网线与位于井下巷道路口的读卡器相连；

所述信号控制器，用于获取多个读卡器上报的身份信息和相对距离，根据多个读卡器上报的身份信息和相对距离得到标识卡的绝对位置，根据由所述绝对位置得到的各道路方向的人车流量控制交通信号灯的显示状态；根据所述绝对位置及交通信号灯的显示状态，判断人车是否违章，

其中，所述信号控制器包括处理器，所述处理器用于：

在井下巷道路口为十字路口的情况下，以路口中心为原点，以交叉的道路方向为X轴和Y轴，构建坐标系；

根据所述绝对位置，确定标识卡所在象限；

根据标识卡所在象限中读卡器的位置及所述绝对位置，判定标识卡所在道路的方向；

根据各标识卡所在道路的方向，得到各道路方向的人车流量。

6.一种用于矿井下人车流量监测和调度的边缘处理方法，其特征在于，所述方法包括：

当承载在人车上的标识卡进入当前路口方向时，通过读卡器获取标识卡的身份信息和距离所述标识卡的相对距离；

根据多个读卡器上报的身份信息和相对距离得到标识卡的绝对位置，根据由所述绝对位置得到的各道路方向的人车流量控制交通信号灯的显示状态；

根据所述绝对位置及交通信号灯的显示状态，判断人车是否违章，

其中，所述根据由所述绝对位置得到的各道路方向的人车流量控制交通信号灯的显示状态，包括：

在井下巷道路口为十字路口的情况下，以路口中心为原点，以交叉的道路方向为X轴和Y轴，构建坐标系；

根据所述绝对位置，确定标识卡所在象限；

根据标识卡所在象限中读卡器的位置及所述绝对位置，判定标识卡所在道路的方向；

根据各标识卡所在道路的方向，得到各道路方向的人车流量；

根据所述各道路方向的人车流量控制交通信号灯的显示状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据多个读卡器上报的身份信息和相对距离得到标识卡的绝对位置，根据由所述绝对位置得到的各道路方向的人车流量控制交通信号灯的显示状态，包括：

根据多个读卡器上报的身份信息和相对距离得到标识卡的绝对位置；

根据所述绝对位置得到各道路方向的人车流量；

基于T1大于T2，生成用于控制交通信号灯的显示状态的交通信号显示指令，

其中，T1为人车流量大的道路方向通行时长，T2为人车流量小的道路方向通行时长。