[发明专利]自动引导运输装置

说明书

本发明公开了一种自动导引运输装置，包括：电池箱本体和通过接触以电连接电池箱本体的电极接触装置，电极接触装置固定有两个相对的安装板，电极接触装置位于两个安装板之间；安装板上固定有若干个支撑件，电池箱本体上固定有与各支撑件对应配合的配合件，支撑件与相配合的配合件两者的接触面上设有倾斜的导向面；配合件在相配合的支撑件上沿着靠近电极接触装置的方向运动时，能够通过对应的导向面的导向抬升电池箱本体。通过支撑件与配合件之间的向上的支持力及两者之间倾斜的导向面的导向能力，在安装电池箱本体时，直接朝向电极接触装置推动电池箱本体，电池箱本体即可在前进的同时上升，便于电池箱本体的装拆，操作省力，电池便于更换。

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，特别涉及一种自动引导运输装置。

背景技术

在AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)行业中，一些典型的AGV采用的为铅酸电池，在安装时，电池需要抬离地面安装于主车体，以避免电池拖地影响主车体的运行。电池电量用尽后需要更换，目前主要采用人工抬起电池以安装于主车体。但是，因电池重量大，更换电池比较困难。

因此，如何更加省力地更换电池，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动导引运输装置，电池更换容易省力。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动导引运输装置，包括：电池箱本体和通过接触以电连接所述电池箱本体的电极接触装置，所述电极接触装置固定有两个相对的安装板，所述电极接触装置位于两个所述安装板之间；所述安装板上固定有若干个支撑件，所述电池箱本体上固定有与各所述支撑件对应配合的配合件，所述支撑件与相配合的所述配合件两者的接触面上设有倾斜的导向面；所述配合件在相配合的所述支撑件上沿着靠近所述电极接触装置的方向运动时，能够通过对应的所述导向面的导向抬升所述电池箱本体。

优选地，所述支撑件与相配合的所述配合件中的一者上设有所述导向面和与所述导向面对接的定位面；所述电池箱本体与所述电极接触装置电连接状态下，所述定位面垂直于高度方向且各所述支撑件与所述配合件之间通过对应的所述定位面相接触。

优选地，至少一个所述定位面上设有锁定结构，以锁定电连接状态下的所述电池箱本体于所述安装板。

优选地，所述支撑件包括第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件；所述第一支撑件在所述安装板上由后端延伸至前端，以在所述电池箱本体靠近所述电极接触装置的过程中抬升所述电池箱本体的前段；所述第二支撑件设于所述安装板的中部，以在所述电池箱本体靠近所述电极接触装置的过程中抬升所述电池箱本体的中段；所述第三支撑件设于所述安装板的后端，以在所述电池箱本体靠近所述电极接触装置的过程中抬升所述电池箱本体的后段。

优选地，所述第一支撑件为第一导轨，所述第二支撑件为第二滑块，所述第三支撑件为第三导轨；所述配合件包括与所述第一导轨相配合的第一滑块、与所述第二滑块相配合的第二导轨和与所述第三导轨相配合的第三滑块；第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨上均对应设有所述导向面和所述定位面。

优选地，所述第一导轨上的导向面沿着靠向所述电极接触装置的方向依次包括第一斜面和与所述第一斜面相对接的第二斜面，所述第二斜面与所述第一导轨上的所述定位面对接；所述第一斜面与所述第二斜面相对于所述第一导轨上的所述定位面的倾斜方向相同，所述第一斜面相对于所述第一导轨上的所述定位面的倾角大于所述第二斜面。

优选地，所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块均为凸轮轴承随动器。

优选地，第一导轨的所述定位面上设有向上开口的第一定位凹槽，以卡住所述第一滑块，从而锁定电连接状态下的所述电池箱本体于所述安装板；