[发明专利]一种负载控制型回转阀

说明书

本发明公布一种负载控制型回转阀，液压控制技术领域。比例向阀Ⅰ进油口连通进油口P，出油口连通工作油口A，比例换向阀Ⅰ阀芯一端的控制腔连通先导控制口a，阀芯另一端连接有活塞缸Ⅰ；比例换向阀Ⅱ进油口连通进油口P，出油口连通工作油口B，比例换向阀Ⅱ阀芯一端的控制腔连通先导控制口b，阀芯另一端连接有活塞缸Ⅱ；活塞缸Ⅰ通过负载控制通道Ⅰ连接比例换向阀Ⅱ，活塞缸Ⅱ通过负载控制通道Ⅱ连接比例换向阀Ⅰ。本发明采用负载压力控制回油阀芯行程，即控制回油开口面积，同时回油背压又同时控制回油阀芯开度，采用负载平衡原理达到回转阀内压力平衡，并且在停止时回油关闭慢于进油关闭，消耗转动惯量。

技术领域

本发明涉及一种回转机构的液压阀，具体是一种负载控制型回转阀。

背景技术

汽车起重机或随车起重机配置有回转机构，回转全部采用液压控制，由液压泵输入到回转阀，阀输出流量到回转马达，回转马达带动减速机控制转台转动。由于上车机构重量大，回转转动惯量大，在做回转启停时往往会不稳导致整车晃动，给吊装作业带来一定的危险性。现有回转阀多使用多田野技术，该技术一直没有进步，且对应当前液压系统已经不适应，启停冲击较大。升级汽车起重机的回转技术迫在眉睫。

中国专利公开了一种用于回转液压系统的抗负载波动回转缓冲控制回路（CN105840571A），它包括回转换向阀和补油缓冲回路，并且还包括压力补偿阀和梭阀，压力补偿阀的进口与回转换向阀的旁路节流口的出口连通，压力补偿阀的出口与回转液压系统的油箱连通，梭阀的第一进口与回转液压系统的马达的其中一个口连通，梭阀的第二进口与回转液压系统的马达的另一个口连通，梭阀的出口与压力补偿阀的弹簧腔连通。该发明采用旁路压力补偿的方法，回转液压系统的马达流量只与操纵手柄的角度有关，而与负载压力无关，由此实现负载波动时进行快速和精确的控制回转机构的速度，使操作更加轻便舒适，司机可以集中精力并提高效率。

此技术存在以下不足：

1，两工作油口采用一个阀芯控制，两工作油口的开口面积存在必然的关联性，各个位置工作口A与工作口B面积相对固定，未能解决在做回转启停时的惯性问题，给吊装作业带来一定的危险性；

2，独立元件较多，导致阀体体积增大，成本较高，不利于资源节约与机构优化。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种负载控制型回转阀。

本发明通过以下技术方案实现：一种负载控制型回转阀，包括回转阀阀体，回转阀阀体上开设有进油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B、泄油口L、测压口MP；

还包括比例换向阀Ⅰ、比例换向阀Ⅱ，回转阀阀体上还开设有先导控制口a、先导控制口b；

所述比例换向阀Ⅰ进油口连通进油口P，比例换向阀Ⅰ出油口连通工作油口A，比例换向阀Ⅰ阀芯一端的控制腔连通先导控制口a，比例换向阀Ⅰ阀芯另一端连接有活塞缸Ⅰ；

所述比例换向阀Ⅱ进油口连通进油口P，比例换向阀Ⅱ出油口连通工作油口B，比例换向阀Ⅱ阀芯一端的控制腔连通先导控制口b，比例换向阀Ⅱ阀芯另一端连接有活塞缸Ⅱ；

所述活塞缸Ⅰ通过负载控制通道Ⅰ连接比例换向阀Ⅱ，活塞缸Ⅱ通过负载控制通道Ⅱ连接比例换向阀Ⅰ；

当比例换向阀Ⅰ向工作油口A供油时，工作油口A的压力油通过负载控制通道Ⅱ进入活塞缸Ⅱ，活塞缸Ⅱ控制比例换向阀Ⅱ回油；

当比例换向阀Ⅱ向工作油口B供油时，工作油口B的压力油通过负载控制通道Ⅰ进入活塞缸Ⅰ，活塞缸Ⅰ控制比例换向阀Ⅰ回油。

其进一步是：所述活塞缸Ⅰ与比例换向阀Ⅰ阀芯面积比为0.2～0.4：1。

所述活塞缸Ⅱ与比例换向阀Ⅱ阀芯面积比为0.2～0.4：1。