[发明专利]一种自动擦鞋机

说明书

本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种自动擦鞋机。所述的自动擦鞋机包括箱体、齿轮毛刷机构、曲柄滑块机构和鞋撑结构。所述的曲柄滑块机构连杆的一端与曲柄的边缘相连，连杆的另一端与带刷子的滑块相连，带刷子的滑块的滑块中心穿过导轨，带刷子的滑块实现在导轨上滑动，导轨固定在箱体的一侧上。当曲柄旋转一圈，通过连杆连接的带刷子的滑块在滑轨上前后滑动，完成鞋子侧边的擦拭。本发明使用齿轮系、曲柄滑块机构及圆形带传动，实现包括辊子旋转，滑块直线往复运动等一系列机械运动，达到对鞋面、鞋底及鞋侧边的清洁，能实现擦鞋的机械化和自动化，在保证了擦鞋效率的同时也能保证了节省人力等优点。

技术领域

本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种自动擦鞋机。

背景技术

随着时代的进步及经济的发展，鞋子的种类随着人们不断发展的审美观以及对鞋子不同功能的要求日渐丰富，仅仅运动鞋就发展出了篮球鞋、足球鞋、跑鞋、登山鞋等等各种系列。鞋子种类的增多意味着家用自动净鞋机需要考虑的因素也随之增多：首先，不同种类的鞋子在外形上相去甚远，例如篮球鞋的宽度较其他种类的鞋子普遍较宽，脚踝处普遍较高；而女式的鞋子前半部分普遍较尖较细，甚至还有高跟鞋，凉鞋等难以进行自动擦拭的种类。第二，鞋子的侧边多为不规则的曲线，普通的机构难以进行不规则曲线的运动。第三，不同鞋子的材质相差很大，运动鞋材料的运用范围相对皮鞋与布鞋更广，大部分品牌运动鞋的表面材质采用超纤及网面材质较多，部分会使用头层皮作鞋面，运动鞋的鞋底大多采用橡胶材质，中底使用MOD材质。而皮鞋材质现在的面料主要有天然皮革与人造皮革，底材也有橡胶大底，真皮大底等材料。不同种类因素的增多对家用自动净鞋机的设计也提出了更多的要求：首先，鞋子的表面属于不规则的曲面，要求家用自动净鞋机可以适应各种不同鞋子的不规则上表面，完成对不同鞋子的擦拭；第二，鞋子的侧边清洁难度大，并且清洁表面的增多也使得鞋子的定位更加困难，一方面需要对鞋子进行全方位的清洁，包括对鞋子的上表面、侧边、鞋底进行清洁，一方面需要在对鞋子进行清洁期间，对鞋子进行完全定位，防止鞋子在被擦拭期间位置发生变动从而影响擦试效果甚至损伤鞋子的表面，造成用户的损失。第三，鞋子材质的不同要求用于制造擦拭鞋子表面的零件所使用的材料不同。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动擦鞋机，本发明有效解决了在现实中自动擦鞋机代替人工擦鞋的问题，达到提高效率、节省人力的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种自动擦鞋机，包括箱体、齿轮毛刷机构、曲柄滑块机构和鞋撑结构。

所述的曲柄滑块机构固定在箱体一侧，箱体内部安装有齿轮传动机构和鞋撑结构。

所述的曲柄滑块机构包括导轨、带刷子的滑块、连杆和曲柄，曲柄为圆盘形结构，连杆的一端与曲柄的边缘相连，连杆的另一端与带刷子的滑块相连，带刷子的滑块的滑块中心穿过导轨，带刷子的滑块实现在导轨上滑动，导轨固定在箱体的一侧上。当曲柄旋转一圈，通过连杆连接的带刷子的滑块在导轨上前后滑动，完成鞋子侧边的擦拭。

由于不同鞋码鞋子的长度不同，因此采用一个长度可调的鞋撑结构对鞋子进行夹持。鞋撑结构分为两部分：长度固定的前半段鞋撑与长度可调的后半段鞋撑。后半段鞋撑设在前半段鞋撑上方，前半段鞋撑上表面设有定位插孔，定位销穿过定位插孔实现前、后半段鞋撑的固定和长度调整。

由于鞋子的前半部分是类似于椭圆的不规则曲面，因此，鞋子上表面清洁过程采用齿轮毛刷机构进行擦拭，所述的齿轮毛刷机构包括主动轮、前辊子毛刷、上从动轮、上辊子毛刷、后从动轮和中辊子毛刷；

所述的主动轮一侧与前辊子毛刷连接，完成鞋子地面的清洁，主动轮的另一侧与主带轮连接，主带轮通过传送带与从带轮相连，将运动传递给从带轮，从带轮一侧与后辊子毛刷相连，从带轮和后辊子毛刷位于鞋撑结构的下方，实现带传动驱动后辊子毛刷完成鞋子底部清洁。