[发明专利]用于检测和控制装置并用于数据分析的焊接软件

权利要求书

1.一种焊接系统，包括：

一个或多个相机，所述一个或多个相机被配置成检测焊接工具上的多个标志，所述焊接工具被配置成在真实焊接过程中实时移动以执行所述真实焊接过程；以及

控制电路，所述控制电路被配置成当所述一个或多个相机不能够检测实时移动的所述焊接工具上的所述多个标志中的至少一个时阻止使用所述焊接工具进行所述真实焊接过程。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述多个标志包括至少四个标志。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述多个标志中的三个标志限定了第一平面并且所述多个标志中的第四个标志在不同于所述第一平面的第二平面中。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述多个标志包括发光标志或反射性标志。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制电路被配置成基于所检测到的多个标志来跟踪所述焊接工具的位置、所述焊接工具的取向、或以上的组合。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述控制电路被配置成通过打开所述焊接工具的训练开关来阻止真实焊接。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述控制电路被配置成通过打开触发器电路中的训练开关来阻止真实焊接。

8.如权利要求7所述的系统，其中，当所述触发器电路是连续时所述真实焊接过程被激活，并且所述焊接工具包括至少部分所述触发器电路。

9.一种焊接方法，其包括：

使用一个或多个相机检测焊接工具上的多个标志，所述焊接工具被配置成在执行真实焊接过程中实时移动以执行所述真实焊接过程；以及

当所述一个或多个相机不能够检测实时移动的所述焊接工具上的所述多个标志中的至少一个标志时阻止使用所述焊接工具进行所述真实焊接过程。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述多个标志包括至少四个标志。

11.如权利要求9所述的方法，其中，所述多个标志中的三个标志限定了第一平面并且所述多个标志中的第四个标志在不同于所述第一平面的第二平面中。

12.如权利要求9所述的方法，其中，所述多个标志包括发光标志或反射性标志。

13.如权利要求9所述的方法，包括使用一个或多个处理器基于所检测到的多个标志来跟踪所述焊接工具的位置、所述焊接工具的取向、或以上的组合。

14.如权利要求9所述的方法，其中阻止所述真实焊接包括打开触发器电路的训练开关。

15.如权利要求14所述的方法，其中当所述触发器电路是连续时所述真实焊接过程被激活，并且所述焊接工具包括至少部分所述触发器电路。

16.一种焊接系统，包括：

焊接工具，所述焊接工具被配置成在真实焊接过程中实时移动以执行所述真实焊接过程并且检测来自处理器的信号，其中，以预定间隔从所述处理器提供所述信号；以及

控制电路，所述控制电路被配置成当实时移动的所述焊接工具在所述预定间隔内没有从所述处理器接收到所述信号时阻止使用所述焊接工具进行所述真实焊接过程。

17.如权利要求16所述的系统，其中，所述控制电路被配置成当所述真实焊接过程被阻止时显示消息，所述消息指示没有检测到来自所述处理器的所述信号。

18.如权利要求16所述的系统，其中，所述信号包括脉冲信号。