[发明专利]一种汽车智能自动化生产系统及方法

说明书

本发明公开了一种汽车智能自动化生产系统及方法，涉及汽车技术领域。所述系统包括：数控车床、第一输料线和第二输料线；所述系统还包括：自动化机械动作装置和控制所述自动化机械动作装置运行的控制中心；所述控制中心发送控制命令到自动化机械动作装置；自动化机械动作装置包括连接模块以及用于将连接模块进行位移的位移模块，所述连接模块包括连接端，所述连接端可与汽车零件活动连接，第一输料线、数控车床和第二输料线位于所述连接端的运动轨迹之内。具有智能化程度高和节约人工成本的优点。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车智能自动化生产系统及方法。

背景技术

随着社会的发展，自动化水平的不断提高，目前我国不少产品的生产过程中仍然存在着人工搬运、装卸以及上下料的情况，如在汽车的生产过程中在各个数控车床之间通过人工搬运、上下料，这样的生产不仅生产效率低，产品性能不稳定而且加大了作业人员的劳动强度。

发明内容

为了解决汽车自动化生产成本高和智能化程度低的问题，本发明的目的是提供一种汽车智能自动化生产系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种汽车智能自动化生产系统，包括：数控车床、第一输料线和第二输料线；所述系统还包括：自动化机械动作装置和控制所述自动化机械动作装置运行的控制中心；所述控制中心发送控制命令到自动化机械动作装置；自动化机械动作装置包括连接模块以及用于将连接模块进行位移的位移模块，所述连接模块包括连接端，所述连接端可与汽车零件活动连接，第一输料线、数控车床和第二输料线位于所述连接端的运动轨迹之内。

进一步的，所述控制中心包括：电源模块、复位电路、时钟单元、处理器、外扩总线单元、逻辑单元以及处理器自带的脉冲宽度调制单元、SPI单元、SCI单元组成；电源模块分别与上述其它单元连接，为控制处理器供电；复位电路与处理器连接，为控制处理器提供上电复位和掉电复位；时钟单元与处理器连接，提供时钟信号；复杂可编程逻辑单元与处理器、外扩总线单元连接，实现总线逻辑控制以及扩展输入输出口以及其它功能接口；外扩总线单元与处理器连接，由总线驱动电路和总线插座组成，实现数据总线、地址总线和控制总线的扩展；处理器自带的脉冲宽度调制单元、SPI单元、SCI单元经过驱动电路连接至专用插座。

进一步的，所述自动化机械动作装置为活动机器人，所述活动机器人包括活动机械臂和旋转平台。

进一步的，所述活动机械臂包括抓持模块和驱动电机单元，所述抓持模块设有卡爪，所述卡爪包括夹紧部分，所述夹紧部分由若干夹紧条围合而成，形成夹紧空间，所述驱动电机单元驱动夹紧部分对汽车零件进行夹紧连接，所述旋转平台包括旋转平台底座和设置在旋转平台底座中心上方的柱体，所述柱体与旋转平台底座固定连接，活动机械臂套接于柱体上，所述驱动电机单元驱动旋转平台可进行活动机械臂旋转。

进一步的，所述第二输料线包括输料线架体，设置在输料线架体上的进料部分以及出料部分，所述进料部分与出料部分之间采用皮带输送线进行输送连接，所述汽车零件可在该皮带运输线上进行运输转移。

一种汽车智能自动化生产方法，所述方法执行以下步骤：所述控制中心发送控制命令到自动化机械动作装置；自动化机械动作装置控制第一输料线、数控车床和第二输料线的运行，进而控制整个系统的运行。

进一步的，所述第一输料线输送待加工汽车零件，通过自动化机械动作机构输送至数控车床加工，加工完成后通过自动化机械动作机构输送至第二输料线完成一个产品的加工，自动化机械动作机构可设置为两个；所述汽车零件的自动化生产系统的自动化机械动作机构为活动机器人，所述活动机器人包括活动机械臂和旋转平台；所述活动机械臂连接端可连接汽车零件，旋转平台设计可使活动机械臂在各个方向进行连接，适应各种加工环境。