[发明专利]高尔夫捡球机器人及基于视觉开发的高尔夫捡球机器人

权利要求书

1.一种高尔夫捡球机构，其特征在于，包括：

支撑杆，所述支撑杆具有支撑部件和安装部件，两个所述安装部件交汇于所述支撑部件的一端部；

连接件，两个所述连接件一一对应的从两个所述安装部件的外端孔插入并穿过，并可绕着所述外端孔的轴心转动；

转盘，两个所述转盘的外侧壁与两个所述连接件的端部一一对应的固定连接；

弹性棒，多个所述弹性棒固定在两个所述转盘的内侧壁之间，并呈圆周排列，与两个所述转盘形成储球室，高尔夫球从相邻两个弹性棒之间压入至所述储球室内。

2.根据权利要求1所述的高尔夫捡球机构，其特征在于，

所述高尔夫捡球机构还包括旋钮件；

其中一个所述转盘的外侧壁开设螺纹孔，所述螺纹孔的直径大于高尔夫球直径；

其中，所述旋钮件旋钮至所述螺纹孔内。

3.一种基于视觉开发的高尔夫捡球机器人，其特征在于，包括：

权利要求1或2所述的高尔夫捡球机构；

履带底盘；

支撑架，所述支撑架固定在所述履带底盘上；

激光影像扫描机构，所述激光影像扫描机构固定在支撑架上，扫描前方路况，并传输扫描信息；

主控单元，所述主控单元安装在所述支撑架上，并分别与所述激光影像扫描机构电连接和所述履带底盘上的马达电连接，接收所述激光影像扫描机构传输的扫描信息，并驱动所述履带底盘行走。

可充电锂电池组，所述可充电锂电池组安装在所述支撑架上，并与所述主控单元电连接，为所述主控单元供电；

其中，所述高尔夫捡球机构上的支撑杆与所述履带底盘的侧壁固定。

4.根据权利要求3所述的基于视觉开发的高尔夫捡球机器人，其特征在于，所述高尔夫捡球机器人还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板安装在所述支撑架上，并与所述可充电锂电池组电连接，为所述主控单元充电。

5.根据权利要求3所述的基于视觉开发的高尔夫捡球机器人，其特征在于，所述激光影像扫描机构包括：

深度摄像头，所述深度摄像头扫描前方影像，并向所述主控单元传输扫描的影像信息；

激光雷达，所述激光雷达向前方发射探测信号，并将接收反射信号传输给所述主控单元。

6.根据权利要求3所述的基于视觉开发的高尔夫捡球机器人，其特征在于，所述主控单元包括：

主控板；

马达驱动板，所述马达驱动板分别于所述主控板和所述履带底盘上的马达电连接，用于驱动所述马达转动。

7.根据权利要求5所述的基于视觉开发的高尔夫捡球机器人，其特征在于，所述支撑架包括：

亚克力底板；用于安装所述主控单元和所述可充电锂电池组。

亚克力中间板，所述亚克中间板通过支撑柱固定在所述亚克力底板上，用于安装所述激光雷达。

亚克力顶板，所述亚克力顶板与通过支撑柱固定在所述亚克力中间板上，用于安装深度摄像头。