[发明专利]一种自助冰淇淋售货机

权利要求书

1.一种自助冰淇淋售货机，其特征在于，所述自助冰淇淋售货机包括机柜，所述机柜上设置有人机交互模块和取货口，所述机柜内设置有托盘、滑动机构、下杯装置和冰淇淋出料模块；

所述冰淇淋出料模块包括原料储存装置、冰淇淋发生装置、下料泵和气体泵；所述下料泵包括下料泵泵管，所述原料储存装置基于所述下料泵泵管与所述冰淇淋发生装置连接；所述气体泵与所述冰淇淋发生装置基于气管连接；

所述滑动机构驱动所述托盘沿一轨迹运动，所述下杯装置和所述冰淇淋发生装置位于所述轨迹上方，所述托盘在所述轨迹末端时的位置与所述取货口位置相对应。

2.根据权利要求1所述的自助冰淇淋售货机，其特征在于，所述滑动机构包括直线滑动机构和升降滑动机构；

所述直线滑动机构包括直线滑轨、滑动底座和滑动底座驱动组件，所述滑动底座设置在所述滑动底座驱动组件的输出端上，所述滑动底座基于所述滑动底座驱动组件驱动沿所述直线滑轨滑动；

所述升降滑动机构包括升降滑轨和升降驱动装置，所述升降滑轨竖直设置在所述滑动底座上，所述托盘设置在所述升降驱动装置的输出端上，所述托盘基于所述升降驱动装置驱动沿所述升降滑轨滑动。

3.根据权利要求1所述的自助冰淇淋售货机，其特征在于，所述下杯装置为下杯器，所述下杯器上设置有下杯口，所述下杯口位于所述轨迹上方。

4.根据权利要求1所述的自助冰淇淋售货机，其特征在于，所述原料储存装置为冰箱，所述冰箱基于所述下料泵泵管与所述冰淇淋发生装置连接。

5.根据权利要求1所述的自助冰淇淋售货机，其特征在于，所述冰淇淋发生装置包括工作缸、蒸发缸、制冷装置和搅拌装置；

所述下料泵泵管连接至所述工作缸，所述气体泵基于所述气管连接至所述工作缸；

所述蒸发缸包括蒸发腔，所述工作缸设置在所述蒸发腔内；

所述制冷装置控制着所述蒸发腔的温度；

所述搅拌装置包括搅拌驱动装置和搅拌轴，所述搅拌轴的一端与所述搅拌驱动装置转动连接，所述搅拌轴在所述搅拌驱动装置的驱动下旋转；所述搅拌轴的另一端设置有搅拌结构，所述搅拌轴设置有搅拌结构的一端伸入所述工作缸的内部。

6.根据权利要求5所述的自助冰淇淋售货机，其特征在于，所述冰淇淋发生装置还包括出料面板和出料控制组件；

所述出料面板设置在所述工作缸上，所述出料面板上设置有冰淇淋出料口和出料面板连接口，所述冰淇淋出料口基于所述出料面板连接口与所述工作缸的内部连通，且所述冰淇淋出料口位于所述轨迹上方；

所述出料控制组件包括出料伸缩杆和出料伸缩杆驱动装置，所述出料伸缩杆设置在所述出料伸缩杆驱动装置的输出端，所述出料伸缩杆基于所述出料伸缩杆驱动装置驱动在所述冰淇淋出料口内滑动，开启或封闭所述出料面板连接口。

7.根据权利要求1所述的自助冰淇淋售货机，其特征在于，所述机柜内还设置有辅料出料模块，所述辅料出料模块位于所述轨迹上方；

所述辅料出料模块包括果浆下料泵；

所述果浆下料泵包括果浆下料泵泵管、果浆下料泵进料口和果浆下料泵出料口，所述果浆下料泵进料口基于所述果浆下料泵泵管与所述原料储存装置连接，所述果浆下料泵出料口位于所述轨迹上方。

8.根据权利要求7所述的自助冰淇淋售货机，其特征在于，所述辅料出料模块还包括颗粒储存装置，所述颗粒储存装置上设置有颗粒驱动口和颗粒出料口；

所述颗粒驱动口上设置有颗粒驱动装置，所述颗粒驱动装置的输出端伸入所述颗粒储存装置内，所述颗粒储存装置中的颗粒基于所述颗粒驱动装置驱动朝所述颗粒出料口运动；

所述颗粒出料口位于所述轨迹上方，且所述颗粒出料口上设置有颗粒出料阀。

9.根据权利要求7所述的自助冰淇淋售货机，其特征在于，所述人机交互模块为设置在所述机柜上的触摸屏，且所述机柜内还设置有控制器，所述触摸屏与所述控制器间通信，所述控制器分别与所述滑动机构、所述下杯装置、所述冰淇淋出料模块和所述辅料出料模块间通信。

10.根据权利要求1所述的自助冰淇淋售货机，其特征在于，所述自助冰淇淋售货机还包括升降门机构，所述升降门机构设置在所述机柜上，所述升降门机构包括升降门固定板、升降门、升降门导向机构和升降门驱动组件；

所述取货口设置在所述升降门固定板上，所述升降门设置在所述升降门固定板的背面；

所述升降门设置在所述升降门驱动组件的输出端上，所述升降门基于所述升降门驱动组件驱动沿所述升降门导向机构运动，以开启或封闭所述取货口。