[发明专利]一种多点无人机侦测防御系统及多点无人机侦测打击方法

权利要求书

1.一种多点无人机侦测防御系统，其特征在于，是由多套单点系统、网关系统和中心管理平台组成的，单点系统包括侦测追踪系统和防御打击系统；

所述中心管理平台包括服务器主机、外接显示界面、键鼠输入设备；

中心管理平台用于实时呈现监控区域和无人机的状态，包括当前侦测区域的范围、侦测区域是否有无人机入侵、无人机的经纬度、海拔高度、飞行速度、方向，侦测调度人员可对无人机进行选择性驱离；

中心管理平台通过网关系统和下级各个侦测防御子系统进行交互通信，从而达到上述状态获取以及驱离控制；

所述网关系统，包括工控机和接入程序，用于负责侦测防御设备的接入、以及信息的转发；对于侦测设备上报的信息，网关系统经过加密和编码，转发到中心管理平台；对于中心管理平台下发的控制指令，网关系统解码后再下发给各个防御设备；

所述侦测追踪系统包括无线频谱侦测设备，用于检测无人机的无线电信号，从而截取无人机的坐标、方位、航向、速度等信息，有效侦测距离为10km，为全向作用范围；

侦测追踪系统将各个状态信息通过网关系统上报给中心管理平台；

所述防御打击系统包括北斗驱离设备，北斗驱离设备和网关系统通过以太网连接，通过网关系统接收中心管理平台的控制命令，对无人机产生驱离效果；其有效作用距离为1km，为全向作用范围；

所述多点无人机侦测系统，是将多个单点系统的信息通过网关系统统一上报给中心管理平台，并接收中心管理平台下发的控制指令，从而实现多个单点系统之间相互协同工作；

一种多点无人机侦测防御系统的一种多点无人机侦测打击方法，包括如下步骤：

步骤(1)、设置安保点O，整个系统所监测保护的点位；

步骤(2)、以安保点O为原点，做X、Y轴，以X、Y轴分别横竖方向平移5km，得到F1-F4共4个正方形象限区域；

步骤(3)、设置三个单点系统A、B、C，单点中心坐标分别记为(xa，ya)、(xb，yb)、(xc、yc)，单点系统侦测范围为半径为10km的圆形区域，单点系统的防御打击范围为半径为1km的圆形区域；

步骤(4)、假设有一无人机U，从任意一象限按照XX’方向行进；

步骤(5)、当无人机行进到一定距离时，三个单点系统A、B、C会同时侦测到无人机U的坐标信息，此时无人机U的坐标为(xu，yu)；

步骤(6)、计算三个单点系统与无人机U之间距离得到Lau、Lbu、Lcu，并取最短，即无人机U距离最近的一个单点系统侦测点；

步骤(7)、中心管理平台实时展示上述步骤(1)～(6)的信息；

步骤(8)、中心管理平台指定跟无人机U距离最近的一个单点系统对无人机U发出电磁波干扰进行驱离，驱离的方向为X’X；

通过上述步骤能够实现对入侵无人机做出尽可能快地防御干预处置。