[发明专利]用于数控加工异形车花的加工控制方法

权利要求书

1.一种用于数控加工异形车花的加工控制方法，其特征在于，所述加工控制方法包括：

S1、获取车花模型文件；

S2、设置数控加工装置的机械参数和工艺参数，其中数控加工装置包括至少一个刀具；

S3、解析预设的车花模型文件，以读取其中包含的切削路径信息和刀具状态信息，其中所述切削路径信息和所述刀具状态信息与待加工异形车花的形状相关联；

S4、根据所述机械参数和所述工艺参数对所述切削路径信息进行处理，从而生成指令路径信息，其中所述指令路径信息与待加工异形车花的切削路径相关联；

S5、根据所述工艺参数和所述刀具状态信息对所述指令路径信息进行速度规划处理，从而生成指令速度信息，其中所述指令速度信息与待加工异形车花的切削路径中各处的切削速度相关联；

S6、根据所述指令速度信息和所述刀具状态信息生成指令加工数据，其中所述指令加工数据与待加工异形车花的分段切削长度及其对应的刀具转动参数相关联；

S7、将所述指令加工数据传递给数控加工装置，根据所述指令加工数据形成对数控加工装置的至少一个刀具进行控制的控制参数，并基于所述控制参数控制至少一个刀具；其中，所述步骤S6包括以下子步骤：

S6.1、根据所述指令速度信息和所述刀具状态信息的当前值，生成加工数据；

S6.2、采集当前加工数据，并根据当前加工数据计算当前车花圈数，其中当前车花圈数定义为待加工异形车花的旋转角度总变化量除以360度后取整；

S6.3、判断当前车花圈数是否发生变化,若未发生变化则返回子步骤S6.2，若发生变化则执行子步骤S6.4；

S6.4、判断当前车花圈数是否第一圈，若是则执行子步骤S6.5，若否则执行子步骤S6.6；

S6.5、统计待加工异形车花第一圈旋转达到360度后的切削路径总长度L₁，并将比例系数R记为R＝1，返回子步骤S6.2；

S6.6、统计当前整圈车花的切削路径总长度L₂，并计算比例系数R＝L₁/L₂；

S6.7、根据比例系数R，计算当前加工数据对应的异形车花的刀具转动量及旋转速度；

S6.8、输出子步骤S6.7中计算得到的异形车花主轴刀具旋转量Lc_i和旋转速度Fc_i以及子步骤S6.1中生成的加工数据作为所述指令加工数据；

其中，每一圈车花的加工数据由多个连续的加工数据构成。

2.如权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述子步骤S6.7中，计算当前加工数据对应的异形车花的刀具转动量及旋转速度的方法为：

对于第Num圈车花及其对应的当前第i个加工数据，其异形车花主轴刀具旋转量Lc_i和旋转速度Fc_i由以下公式(1)和公式(2)计算，

Lc_i＝Lc_i-1+R*L_i (1)；

公式(1)中，Lc_i为当前加工数据对应的切削长度L_i乘以比例R加上此前的车花加工所累计的切削长度Lc_i-1，公式(2)中，旋转速度Fc_i则为相应的旋转量Lc_i的变化速度，其中ΔT为第i个加工数据和第i-1个加工数据的间隔时间；

其中，Num表示当前车花圈数，i表示当前加工数据在连续的加工数据中的序号。

3.如权利要求2所述的加工控制方法，其特征在于，所述步骤S7中，还包括控制所述数控加工装置所包含的主轴刀具进行异形车花加工的以下子步骤：

S7.1、运行第一圈的车花模型文件，得到第一圈的切削路径总长度L₁；

S7.2、根据第一圈的车花整圈加工点数P_N、切削路径总长度L₁，主轴刀具刃数N_T，计算主轴刀具实际加工比例R_real，计算公式如以下公式(4)，

S7.3、根据主轴刀具实际加工比例R_real，以及步骤S6输出的指令加工数据中的异形车花主轴刀具旋转速度Fc_i，计算主轴刀具实际转速S_T＝R_real*Fc_i，然而控制所述主轴刀具根据计算得到的主轴刀具实际转速S_T实施转动加工。