[发明专利]一种无人机飞行时静电电荷的分布式回收系统有效
| 申请号： | 201910638621.5 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110304260B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 陈志雄;李康;谢惠玲 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;H02J7/34 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 王圣 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 静电 电荷 分布式 回收 系统 | ||
1.一种无人机飞行时静电电荷的分布式回收系统，其特征在于：包括无人机的驱动装置(1)、放电刷(2)、导线(4)、固定支架(6)、金属板(5)、充电储能电路(3)；其中无人机的机身、机翼和尾翼上间隔一定距离设置有若干个放电刷(2)，每个放电刷(2)对应一块充电储能电路(3)，放电刷(2)的外侧通过两个固定支架(6)固定有一块金属板(5)，金属板(5)通过导线(4)与充电储能电路(3)的输入端连接，各块充电储能电路(3)的输出端均与无人机的驱动装置(1)电连接；放电刷(2)释放的静电被金属板(5)收集后经充电储能电路(3)整流、存储，向无人机的驱动装置(1)供电；所述的充电储能电路包括限流电阻Ra、电容Ca、超级电容Cs、放电二极管Dz和自动控制开关K；其中限流电阻Ra串联在充电储能电路中，电容Ca和超级电容Cs并联在充电储能电路中；静电电压Vi克服线路内阻Ri向电容Ca充电，当电容Ca充满后自动控制开关K接通将电容Ca中的电能传输到超级电容Cs上，自动控制开关K再断开，反复进行直到超级电容Cs充满，超级电容Cs通过与其串联的放电二极管Dz为无人机的驱动装置供电。
2.如权利要求1所述的无人机飞行时静电电荷的分布式回收系统，其特征在于：所述的各块充电储能电路(3)的输出端，采取先串联后并联的方式与无人机的驱动装置(1)连接。
3.如权利要求1所述的无人机飞行时静电电荷的分布式回收系统，其特征在于：所述的固定支架(6)的材质为高强绝缘陶瓷，金属板(5)的材质为铜。
4.如权利要求1所述的无人机飞行时静电电荷的分布式回收系统，其特征在于：所述的限流电阻Ra串联在电容Ca和超级电容Cs前端，由其控制充电电流，保持对电容Ca和超级电容Cs的涓流充电。
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