[发明专利]一种轮毂料机

说明书

本发明提供一种轮毂料机，包括机架本体、以及设置在机架本体上的视觉识别系统、顶升旋转机构、联动机构、输送系统、挡料机构、感应开关、死挡，负责自动线的输送工作；采用辊子输送，可以自动进行轮毂定心，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种上料机，具体涉及一种轮毂料机。

背景技术

随着工业的发展，社会对于轮毂的需求越来越大，伴随着人工成本的上升，如何提高轮毂的生产效率并有效降低生产成本，已经成为轮毂生产企业需要解决的首要问题。传统的由人工操作机床完成轮毂加工已无法满足企业对于高生产、高效率的要求。

发明内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种轮毂料机，负责自动线的输送工作；采用辊子输送，可以自动进行轮毂定心，大大提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：一种轮毂料机，包括机架本体、以及设置在机架本体上的视觉识别系统、顶升旋转机构、联动机构、输送系统、挡料机构、感应开关、死挡，所述输送系统设置在机架本体尾端，所述挡料机构对应设置在输送系统下部，所述输送系统前端设置有顶升旋转机构，所述视觉识别系统对应设置在顶升旋转机构上部，所述死挡对应设置在顶升旋转机构前端，所述联动机构对应设置在顶升旋转机构周围，所述感应开关分别对应设置在与输送系统的尾端、与挡料机构、与死挡对应的位置，所述视觉识别系统、顶升旋转机构、联动机构、输送系统、挡料机构、感应开关与控制器电连接。

进一步的，所述顶升旋转机构包括伺服电机、减速机、气缸、大齿轮、小齿轮、直线导轨、滑块、支撑块、压板、移动轴，所述直线导轨与机架本体固定，所述气缸设置在气缸支架上，所述气缸支架通过滑块与直线导轨连接，所述机架本体上固定有减速机、移动轴套，所述移动轴套内设置有与气缸对应的移动轴，所述移动轴通过连接板连接有压板，所述压板上设置有4个与轮毂边缘对应的支撑块，所述压板四周对应设置有联动机构，所述减速机的输入端与伺服电机连接，所述减速机的输出端连接有小齿轮，所述移动轴套通过轴承连接有与小齿轮啮合的大齿轮，所述大齿轮连接有齿轮套，所述齿轮套的一端通过轴承与移动轴套连接，另一端与连接环固定，所述连接环与移动轴键接。

进一步的，所述联动机构包括连杆一、连杆二、连杆三，气缸二、直线导轨二、滑块二、手臂、固定轴，所述连杆二的两端分别与连接一、连杆三的一端铰接，所述直线导轨二纵向固定在机架本体上，所述连接杆二通过固定轴与机架本体铰接，所述手臂包括对应设置的手臂一、手臂二，所述连接一的另一端与手臂一的内侧端铰接，所述连杆三的另一端与手臂二的内侧端铰接，所述手臂一、手臂二的内侧端通过滑块二与直线导轨二连接，所述连杆三通过铰接板与气缸二伸缩端连接。

进一步的，所述输送系统包括设置在机架本体上的若干传动辊道，所述传动辊道中间通过链条连接，其中一个传送辊道与三相电机连接。

进一步的，所述挡料机构包括气缸三、拨叉、连接轴、挡块，所述气缸三通过连接支架与机架本体连接，所述气缸三伸缩端通过连接轴与L型结构的拨叉连接，所述拨叉的拐点与连接支架上的连接座铰接，所述拨叉前端设置有挡块。