[发明专利]一种医用骨科康复治疗设备

权利要求书

1.一种医用骨科康复治疗设备，包括固定竖板（1）、座椅（2）、竖直调节机构、驱动机构（4）、横向调节机构（5）和两个肩周按摩部（6），所述座椅（2）设置在固定竖板（1）的前侧壁上，所述竖直调节机构安装在固定竖板（1）的后侧壁上且能够驱动座椅（2）在竖直方向上移动，驱动机构（4）安装在固定竖板（1）上且位于座椅（2）的正上方，横向调节机构（5）安装在驱动机构（4）上且能够驱动两个肩周按摩部（6）反向或相向移动，两个肩周按摩部（6）安装在驱动机构（4）上且位于横向调节机构（5）的正下方，固定竖板（1）的底部设有与其固定连接的延伸架（7），该延伸架（7）上设有腿部康复机构（8）；

其特征在于：

所述竖直调节机构包括主动驱动组件（31）、两个联动组件（32）和两个固定连接板（33），两个固定连接板（33）的一侧均与座椅（2）的后侧壁固定连接，两个联动组件（32）对称设置在固定竖板（1）的后侧壁上，主动驱动组件（31）安装在固定竖板（1）的后侧壁上且位于两个联动组件（32）之间，并且主动驱动组件（31）的两端分别与两个联动组件（32）固定连接，固定竖板（1）上设有供两个固定连接板（33）在竖直方向上移动的两个第一滑槽（34）；

每个联动组件（32）均包括第一齿条（321）、从动轴（322）和两个第一齿轮（323），第一齿条（321）呈竖直安装在固定竖板（1）的后侧壁上，从动轴（322）的两端分别贯穿两个固定连接板（33）且与两个第一齿轮（323）固定连接，两个第一齿轮（323）分别与两个第一齿条（321）啮合配合；

所述主动驱动组件（31）包括第一驱动电机（311）、L型板（312）、第一皮带（313）和三个第一同步轮（314），L型板（312）滑动设置在固定竖板（1）的后侧壁上，第一驱动电机（311）固定在L型板（312）上且其输出端与一个第一同步轮（314）固定连接，另外两个第一同步轮（314）分别与两个从动轴（322）固定连接，第一皮带（313）套设在三个第一同步轮（314）的外部上；

所述腿部康复机构（8）包括踏板（81）、转动轴（82）和第四驱动电机（83），第四驱动电机（83）呈水平固定在延伸架（7）的侧壁上且其输出端与转动轴（82）的一端固定连接，转动轴（82）呈水平固定在延伸架（7）内，踏板（81）的底部套设在转动轴（82）上；

所述驱动机构（4）包括上水平板（41）、同步组件（42）、限位组件（43）、下水平板（44）、两个棱条（45）、两个转动组件（46）和两个电动推杆（47），限位组件（43）呈竖直安装在固定竖板（1）的前侧壁上且与上水平板（41）的后侧固定连接，两个棱条（45）对称设置在限位组件（43）的两侧，同步组件（42）安装在固定竖板（1）的后侧壁上且与两个转动组件（46）固定连接，两个转动组件（46）对称设置在两个棱条（45）之间，两个电动推杆（47）呈竖直固定在上水平板（41）的底部，并且两个电动推杆（47）的输出端与下水平板（44）的顶部固定连接，两个肩周按摩部（6）滑动设置在下水平板（44）的底部，横向调节机构（5）固定在下水平板（44）的顶部且其输出端与两个肩周按摩部（6）固定连接；

所述横向调节机构（5）包括第三驱动电机（51）、菱形转动块（52）和两个连接臂（53），第三驱动电机（51）呈竖直固定在下水平板（44）的顶部且其输出端贯穿下水平板（44）与菱形转动块（52）固定连接，两个连接臂（53）的一端分别与菱形转动块（52）的两个对角固定连接，两个连接臂（53）的另一端分别与两个肩周按摩部（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的医用骨科康复治疗设备，其特征在于：每个转动组件（46）均包括第二齿条（461）、第二齿轮（462）和第三齿轮（463），第二齿条（461）滑动安装在一个棱条（45）的内侧壁上，第二齿轮（462）和第三齿轮（463）转动安装在固定竖板（1）的前侧壁上，第二齿轮（462）均与第二齿条（461）和第三齿轮（463）啮合，第三齿轮（463）的齿径小于第二齿轮（462）的齿径，第三齿轮（463）的后端贯穿固定竖板（1）与同步组件（42）固定连接，第二齿条（461）的顶部与上水平板（41）的底部固定连接。