[发明专利]一种用于管道疏浚的下水道疏通环保机器人

说明书

本发明公开了一种用于管道疏浚的下水道疏通环保机器人，包括机器箱体，所述机器箱体底面上固定安装底板，所述底板上左右对称转动安装两对车轮，所述机器箱体内左右对称设有齿轮腔，所述转动套内螺纹安装螺纹支撑杆，当启动支撑电机之后，支撑电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动转动套转动，转动套转动可以使螺纹支撑杆和支撑脚向下伸出来，进行支撑，可以在进入到下水道管道内部后，使机器人站立稳定，能对管道内部的杂物和淤泥进行清理，使用高压水进行冲洗，使一些难以去除的杂物和淤泥可以被清除掉，操作人员在底面上可以通过监控器实时的监控清理的情况进行掌握。

技术领域

本发明涉及疏通疏浚领域，具体为一种用于管道疏浚的下水道疏通环保机器人。

背景技术

城市下水管道堵塞时的疏通清理，一直是市政部门面对的顽疾之一，一些下水道的清理目前还是人工进行疏通，不仅疏通的工作麻烦，同时疏通的效率低，费时费力。

目前的下水道清理的设备在进入到下水道管道内进行工作时，因为装置的站立稳定性较差，不适应在管道内的弧形地形，使在工作时非常的不稳定，影响工作的质量，下水道内有一些固体的杂物或一些沉积的淤泥，在下水道清理时，无法进行清除，因为下水到位于管道内部，操作人员不能够随时掌握下水道的内部情况，对下水道的清理的质量不能进行实时的管理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于管道疏浚的下水道疏通环保机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种用于管道疏浚的下水道疏通环保机器人，包括机器箱体，所述机器箱体底面上固定安装底板，所述底板上左右对称转动安装两对车轮，所述机器箱体内左右对称设有齿轮腔，所述齿轮腔内设有可以对装置进行支撑的支撑机构，所述支撑机构包括左右对称转动安装在所述齿轮腔内的两对转动套，所述转动套内螺纹安装螺纹支撑杆，所述螺纹支撑杆底面上固定安装进行支撑的支撑脚，所述机器箱体左侧面上转动安装转动盘，所述转动盘上设有可以对淤泥或者杂物进行搅动的搅动机构，所述搅动机构包括转动安装在所述转动盘上的搅动盘轴，所述搅动盘轴上固定安装可以搅动的搅动盘，所述机器箱体顶面上设有开口向上的放置空间，所述放置空间上设有喷水箱体，所述喷水箱体内设有滑杆空间，所述滑杆空间内滑动安装滑杆，所述滑杆左侧面上转动安装喷头，所述喷头和滑杆之间固定安装可以进行密封的密封管，所述滑杆内设有可以通入高压水的连通管，所述连通管与所述喷头连通，连通管内的高压水通过喷头喷出来之后，对下水道内的淤泥和杂物进行冲刷去除，所述喷水箱体顶面上固定安装可以进行实时监控的监控器。

在上述技术方案基础上，所述支撑机构还包括固定设置在所述机器箱体内的支撑电机，所述支撑电机输出轴上固定连接支撑电机轴，所述支撑电机轴向左右两侧延伸贯穿所述齿轮腔，所述支撑电机轴左右两侧面上左右对称固定安装第一锥齿轮，前侧的转动套底面上固定安装第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述转动套啮合，所述齿轮腔内的后侧的转动套与所述的前侧转动套之间传动安装皮带。

在上述技术方案基础上，所述搅动机构还包括设置在所述机器箱体内的调节空间，所述调节空间右侧内壁内固定安装调节电机，所述调节电机输出轴上固定安装调节齿轮，所述转动盘上设有齿轮，所述转动盘上的齿轮和所述调节齿轮啮合，所述机器箱体内固定安装第一电机，所述第一电机输出轴上固定连接第一电机轴，所述第一电机轴向左侧贯穿所述转动盘，所述转动盘与所述搅动盘轴之间设有万向节。

在上述技术方案基础上，所述放置空间底壁内设有开口向上的蜗杆空间，所述蜗杆空间右侧内壁内固定安装第二电机，所述第二电机输出轴上固定连接第二电机轴，所述第二电机轴上设有蜗杆，所述蜗杆空间前后内壁之间转动安装蜗轮，所述蜗轮与所述喷水箱体铰接连接，所述放置空间底壁上铰接连接辅助连杆，所述辅助连杆与所述喷水箱体铰接。

在上述技术方案基础上，所述滑杆空间右侧内壁内固定安装推动电机，所述推动电机输出轴上固定连接螺纹轴，所述螺纹轴与所述滑杆螺纹连接。