[发明专利]智能售卖装置

权利要求书

1.一种智能售卖装置，其特征在于，包括：

机架；其中，所述机架包括物品存储区域、及位于物品存储区域一侧的物品加工区域，所述物品存储区域与所述物品加工区域之间设置有分隔板；

设置在所述机架上、且位于所述物品存储区域内的储物架，用于存储待售卖物品；

设置在所述机架上、且位于物品存储区域内的升降装置；

设置在所述升降装置上的抓取装置，用于抓取放置于储物架上的待售卖物品；

设置在所述分隔板上的密封门；

设置在所述机架上、且位于所述物品加工区域的加工平台，所述加工平台用于对待售卖物品进行加工并将已加工物品推出至门体组件；

设置在所述机架上的所述门体组件，所述门体组件上开设有与所述加工平台相对应的取货出口，用于在加工平台上的已加工物品完成加工时开启以供用户取走已加工物品。

2.根据权利要求1所述的智能售卖装置，其特征在于，所述升降装置包括：

设置在所述机架上的下位机；

设置在所述机架上的上位机，所述下位机与所述上位机连接；

设置在所述机架中物品存储区域的侧壁上的传感器固定支架组件；

设置在所述传感器固定支架组件上、并可在所述传感器固定支架组件上沿直线运动的若干个图像采集传感器，所述若干个图像采集传感器均与所述下位机电连接；其中，所述图像采集传感器用于采集放置于机架上所设置的储物架上的物品图片信息或者物品二维码信息；

设置在所述传感器固定支架组件顶端的连接片；

垂直设置在所述机架的底座上的丝杆；

垂直设置在所述机架的底座上、与所述丝杆平行的升降导杆组；

套设在所述丝杆上的丝杆螺母；

套设在所述升降导杆组上的直线轴承组；

套设在所述丝杆螺母及所述直线轴承组上的升降台；

设置在所述机架的底座上、并与所述丝杆传动连接的丝杆驱动电机，用于驱动所述升降台沿所述升降导杆组进行直线运动；

设置在所述升降台上的近传感器固定支架组件端一侧的驱动顶块，所述驱动顶块位于所述连接片的下方。

3.根据权利要求2所述的智能售卖装置，其特征在于，所述传感器固定支架组件，包括：

固定于所述机架的侧壁上的第一固定支架；其中，所述第一固定支架的底端固定设置有底端托板，所述第一固定支架的顶端固定设置有顶板；

底端与所述底端托板连接、顶端与所述顶板连接的直线导轨组；

套设于所述直线导轨组上的滑块组；

固定设置于所述滑块组的侧壁上的第二固定支架；

与所述第二固定支架连接的第三固定支架；其中，所述连接片设置于所述第三固定支架的顶端；

固定设置于所述第三固定支架上的若干个图像采集传感器固定槽；其中，所述若干个图像采集传感器固定槽的第二总个数与所述若干个图像采集传感器的第一总个数相等；所述若干个图像采集传感器固定槽中相邻的图像采集传感器固定槽之间的间距相等。

4.根据权利要求1所述的智能售卖装置，其特征在于，所述储物架包括：

至少一层储物座；

贯穿所述储物座的中心轴线且与所述机架的底座垂直的旋转轴；

与所述旋转轴传动连接的储物驱动电机。

5.根据权利要求2所述的智能售卖装置，其特征在于，所述抓取装置固定连接于所述升降台，所述抓取装置包括旋转机构、伸缩机构以及叉取机构；

其中，所述旋转机构包括旋转座以及旋转驱动组件，所述旋转座与所述旋转驱动组件连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转座进行回转运动；所述伸缩机构包括伸缩底板、伸缩组件以及伸缩驱动组件，所述伸缩底板与所述旋转座固定连接，所述伸缩组件的一端与所述伸缩底板固定连接；所述伸缩驱动组件用于驱动所述伸缩组件直线伸缩运动。